结论：不知道对方身份证号，原则上仍可以起诉，但需通过其他方式明确被告身份信息，否则可能面临立案困难。以下是具体分析：

1. 起诉的核心条件是“明确的被告”
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”主要指被告的姓名、性别、年龄、住址等基本信息足以与他人区分。身份证号并非起诉的绝对必要条件，但若缺乏该信息，需通过其他方式（如户籍信息、常住地址、联系方式等）锁定被告身份。

2. 实践中可能面临的障碍及解决方案

   • 障碍1：法院立案时要求提供身份证号
     部分法院为避免“告错人”或“重复立案”，可能要求原告提供被告的身份证号。此时可通过以下方式补充信息：

     • 委托律师向法院申请《调查令》，到公安机关调取被告户籍信息；
       
     • 若知道被告的住址、工作单位、银行账号等信息，可尝试通过这些线索间接证明身份；
       
     • 提供被告的微信、支付宝账号等电子数据（需证明与被告的关联性）。
       

   • 障碍2：被告下落不明导致送达困难
     若被告故意躲避送达（如拒收传票、失联），法院可能要求原告提供更详细的身份信息或公告送达。此时需提前准备被告的户籍证明、近期活动轨迹等材料，以证明已尽力提供信息。

3. 建议操作步骤

   • 第一步：整理现有证据
     收集借条、转账记录、聊天记录等能证明借贷关系的材料，并记录被告的姓名、电话、住址、工作单位等信息。
     
   • 第二步：尝试补充身份信息
     通过共同朋友、社交平台、工作单位等渠道获取被告的身份证号或户籍地址；若无法获取，可向法院提交《被告身份信息查询申请书》。
     
   • 第三步：向法院提交起诉材料
     即使缺乏身份证号，也可先提交起诉状及现有证据，由法院审查是否符合立案条件。若法院要求补充信息，再按指引处理。

总结：身份证号缺失不必然导致无法起诉，但需通过其他方式证明被告身份。建议优先委托律师协助调取信息，以提高立案效率。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。