若发生小事故后想起诉对方和保险公司，核心结论是需按以下步骤进行，包括准备证据、确定管辖法院、撰写起诉状、立案及后续诉讼流程。以下展开说明：

1. 准备证据材料

   • 事故认定书：这是证明事故责任划分的关键证据，需从交警部门获取，上面会明确记载事故发生的时间、地点、双方信息以及责任认定结果。
   • 医疗证据：如果事故造成了人身伤害，要收集医院的诊断证明、病历、医疗费发票、用药清单等，这些能证明受伤情况以及因治疗产生的费用。
   • 财产损失证据：对于车辆等财产的损失，要有维修发票、维修清单、车辆定损报告等，以确定损失的具体金额。
   • 其他证据：如现场照片、视频，证人证言等，这些可以辅助证明事故发生的经过和现场情况。

2. 确定管辖法院

   • 一般来说，交通事故损害赔偿纠纷案件由事故发生地或者被告住所地人民法院管辖。被告住所地是指被告的户籍所在地，如果被告经常居住地与户籍所在地不一致，则由经常居住地法院管辖。你可以根据自己的方便程度选择合适的法院进行起诉。

3. 撰写起诉状

   • 原告信息：写明自己的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息。
   • 被告信息：包括对方驾驶员的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，以及保险公司的名称、住所等信息。
   • 诉讼请求：明确你要求对方和保险公司承担的具体责任，例如要求赔偿医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等具体金额。
   • 事实与理由：详细陈述事故发生的经过，包括时间、地点、原因等，以及对方在事故中的过错行为，说明自己因此遭受的损失和伤害，阐述起诉的法律依据。

4. 立案

   • 将准备好的起诉状和证据材料一并提交给选定的法院立案庭。法院会对材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用；如果不符合条件，会告知你补充材料或者说明不予立案的理由。

5. 后续诉讼流程

   • 开庭审理：法院会安排开庭时间，在庭审过程中，双方会进行举证、质证、辩论等环节。你要清晰地陈述自己的观点和主张，出示相关证据，对对方的观点和证据进行反驳。
   • 调解：在庭审过程中或者庭审后，法院可能会组织双方进行调解。如果双方能够达成调解协议，法院会制作调解书，调解书具有法律效力，双方应当履行。
   • 判决：如果调解不成，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。判决会明确双方的权利和义务，包括赔偿金额、赔偿方式等。如果一方对判决不服，可以在法定期限内提起上诉。

在诉讼过程中，如果遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、详细的解答。