在交通事故认定双方无责的情况下，保险是否理赔需分情况讨论：

1. 交强险的无责赔偿原则
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《机动车交通事故责任强制保险条款》，交强险实行“无责赔偿”制度。即使被保险车辆在事故中无责任，保险公司仍需在交强险无责赔偿限额内承担赔偿责任。具体限额为：
   

• 死亡伤残赔偿限额：1.8万元
  
• 医疗费用赔偿限额：1800元
  
• 财产损失赔偿限额：100元
  

适用场景：若行人因事故受伤或死亡，即使车辆无责，保险公司也需在上述限额内赔偿行人医疗费、护理费、丧葬费等合理费用。

1. 商业险的理赔规则
   商业险（如第三者责任险、车损险等）的理赔以“过错责任”为前提。若事故认定双方无责，通常意味着事故属于意外或不可抗力（如行人突然闯入机动车道、地震导致车辆失控等），此时商业险一般不承担赔偿责任。
   

例外情形：若商业险合同中约定了“无责代赔”条款（如部分车损险附加险），或事故存在第三方责任（如道路管理缺陷导致事故），保险公司可能根据合同约定或追偿权进行理赔。

1. 特殊情况：行人故意造成事故
   若行人故意碰撞车辆导致事故（如自杀、碰瓷），根据《道路交通安全法》第76条，机动车一方不承担赔偿责任，交强险和商业险均无需理赔。但需注意，司机需提供充分证据证明行人存在故意行为（如监控录像、证人证言等）。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书、现场照片、医疗记录等证据；
   
2. 联系保险公司报案，说明事故经过及责任认定情况；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 若涉及行人伤亡，建议通过交警部门或法院调解，明确赔偿比例。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。