结论前置：高速路上停车未提示直接处分（这里理解为直接被处罚）是否可以申诉，答案是肯定的，但能否申诉成功需视具体情况而定。以下从多个角度为您详细分析：
一、申诉的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，对于交通违法行为的处罚，当事人有权提出申诉。如果认为处罚决定存在错误或不当，可以通过合法途径进行申诉，要求重新审查处罚决定的合法性。
二、申诉的具体情形
停车未设置警示标志：
- 如果在高速路上停车，但未按照规定设置警示标志（如三角警示牌），这确实构成了违法行为，交警有权进行处罚。然而，如果驾驶员能提供充分证据证明当时存在特殊情况（如车辆突发故障无法移动，且已立即采取其他安全措施），可能有机会申诉成功。
处罚程序违法：
- 如果交警在处罚过程中存在程序违法，如未出示执法证件、未告知处罚理由和依据、未听取当事人陈述和申辩等，驾驶员有权提出申诉，并要求撤销处罚决定。
证据不足或错误：
- 如果交警的处罚决定基于的证据不足或存在错误（如错误识别车辆、错误记录违法行为等），驾驶员也可以提出申诉，并提供相反证据以证明自己的清白。
三、申诉的流程
准备申诉材料：
- 包括申诉书、相关证据（如行车记录仪视频、照片、证人证言等）、处罚决定书等。
提交申诉：
- 将申诉材料提交至作出处罚决定的交警部门或其上级机关。
等待审查：
- 交警部门或其上级机关将对申诉材料进行审查，并可能要求驾驶员进行补充说明或提供进一步证据。
作出决定：
- 审查结束后，交警部门或其上级机关将作出是否撤销或变更处罚决定的决定，并通知驾驶员。
四、申诉的注意事项
及时申诉：
- 驾驶员应在收到处罚决定书之日起规定时间内（通常为60日）提出申诉，逾期可能丧失申诉权利。
充分准备证据：
- 申诉的成功与否很大程度上取决于证据的充分性和说服力。因此，驾驶员在申诉前应尽可能收集并整理相关证据。
保持冷静和理性：
- 在申诉过程中，驾驶员应保持冷静和理性，避免情绪化地表达意见或采取过激行为。
最后建议：如果您在高速路上停车未设置警示标志被处罚，且认为处罚决定存在错误或不当，建议您及时准备申诉材料并按照规定流程提出申诉。如果您在申诉过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。