针对您提出的“车辆未年审发生事故，保险是否理赔”的问题，这是一个涉及法律条款和保险合同约定的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险的赔偿情况
基本原则：
- 交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是一种强制性的保险，旨在为交通事故的受害人提供基本的赔偿保障。
- 根据相关法律法规，只要被保险机动车在道路上发生交通事故，造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失，保险公司就应在交强险的责任限额内进行赔偿。
特殊免责情形：
- 交强险并非在所有情况下都会赔偿。例如，如果驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事，或者被保险人故意制造道路交通事故，交强险可能仅在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，对于其他损失和费用则不负责赔偿。
- 但需要注意的是，车辆未年审并不直接属于交强险的免责情形。
未年审与事故的关系：
- 交强险的赔偿并不单纯以车辆是否年审为依据。然而，如果保险公司能证明车辆未年审与事故损失扩大之间存在因果关系，这可能会影响赔偿责任的承担。
二、商业险的赔偿情况
合同约定：
- 商业险，如第三者责任险、车损险等，其赔偿原则与交强险不同。商业险合同中通常会明确约定车辆必须按规定进行年审，否则将属于免责条款。
- 这意味着，如果车辆在事故发生时未通过年审，且该情况被明确列为保险公司的免责事由，保险公司有权依据合同拒绝赔偿。
保险公司的明确说明义务：
- 保险公司在订立保险合同时，有义务向投保人明确说明免责条款的内容。如果保险公司未能履行这一义务，该免责条款可能不产生法律效力，保险公司仍需按照合同约定进行赔偿。
三、综合建议
车主责任：
- 为避免不必要的纠纷和损失，建议您及时对车辆进行年审，确保车辆符合上路条件。
- 在购买保险时，请仔细阅读保险合同条款，特别是免责部分，确保自身权益不受损害。
事故处理：
- 如果发生交通事故，请及时报案并配合保险公司进行理赔处理。
- 如果保险公司以车辆未年审为由拒绝赔偿，请首先检查保险合同中的相关条款，并咨询专业律师以维护自身合法权益。
总结：车辆未年审发生事故后，交强险在一般情况下会赔偿（法定免责情形除外），但商业险的赔偿则取决于保险合同的具体约定以及保险公司是否履行了明确说明义务。因此，作为车主，您应充分了解相关法律法规和保险合同约定，以确保自身权益得到有效保障。