针对您提出的问题——自己不知道母亲写给旁系亲属的遗嘱和赠与协议内容，想要起诉该怎么办，以下是我的详细解答：
明确起诉目的与法律依据
- 首先，您需要明确起诉的具体目的。是想要确认遗嘱或赠与协议的无效性，还是想要主张自己作为法定继承人的权益？不同的目的将决定您起诉的法律依据和诉讼策略。
- 如果您认为遗嘱或赠与协议存在无效情形（如母亲在订立时缺乏民事行为能力、受胁迫或欺诈等），您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于民事法律行为效力的规定，提起确认合同无效之诉。
- 如果您作为法定继承人，认为遗嘱或赠与协议侵犯了您的合法权益，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，提起继承权纠纷之诉。
收集证据与了解协议内容
- 在起诉前，您需要尽可能收集与遗嘱或赠与协议相关的证据。这包括但不限于：母亲订立遗嘱或赠与协议时的身体状况证明、旁系亲属与母亲的关系证明、遗嘱或赠与协议的复印件或照片（如果可能的话）、以及任何可能证明遗嘱或赠与协议无效或侵犯您权益的证据。
- 如果您确实无法直接获取遗嘱或赠与协议的内容，您可以考虑向法院申请调查令，要求相关机构或个人提供这些文件。在申请调查令时，您需要提供充分的理由和证据，以证明这些文件对于案件的审理至关重要。
起诉流程与注意事项
- 起诉准备：在起诉前，您需要准备好起诉状、证据材料以及您的身份证明等文件。起诉状应明确您的诉讼请求、事实和理由，以及您所依据的法律规定。
- 提交起诉：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。一般来说，继承纠纷应由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。
- 参与诉讼：在诉讼过程中，您需要积极参与庭审，回答法官的询问，并出示相关证据。同时，您也有权对对方提出的证据进行质证和反驳。
- 注意事项：在诉讼过程中，您应保持冷静和理性，避免情绪化行为。同时，您应尊重法庭的权威和对方的权益，遵守诉讼程序和规定。
可能的法律后果与应对策略
- 如果法院认定遗嘱或赠与协议有效，且未侵犯您的合法权益，那么您的诉讼请求可能会被驳回。在这种情况下，您需要尊重法院的判决，并考虑通过其他途径解决纠纷（如协商、调解等）。
- 如果法院认定遗嘱或赠与协议存在无效情形或侵犯了您的合法权益，那么法院可能会判决撤销或变更这些协议，并确认您的继承权或相关权益。在这种情况下，您应按照法院的判决履行相关义务，并维护自己的合法权益。
寻求专业法律帮助
- 由于继承纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集工作，我建议您在起诉前咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和诉讼策略，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，我想强调的是，法律诉讼是一项严肃而复杂的工作，需要您充分准备和谨慎对待。如果您在起诉过程中遇到任何问题或困惑，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律帮助和支持。