结论：若要直接拍卖对方抵押给你的房产，需满足法定条件并遵循法定程序，不能自行直接拍卖。具体如下：

1. 确认抵押权的有效性

   • 首先，要确保当初签订的抵押合同是合法有效的。抵押合同应当采用书面形式，明确约定被担保的债权种类、数额，债务人履行债务的期限，抵押物的名称、数量、所在地、所有权权属或者使用权权属，以及担保的范围等条款。例如，合同中要清晰写明你借给对方的具体金额、还款期限，抵押房产的具体地址、面积、产权归属等信息。
   • 同时，办理抵押登记是关键环节。根据法律规定，以建筑物和其他土地附着物抵押的，应当办理抵押登记，抵押权自登记时设立。所以，你们需要到当地的不动产登记机构办理房产抵押登记手续，只有完成登记，你的抵押权才具有对抗第三人的法律效力，才能在后续实现抵押权时得到法律保障。

2. 与对方协商实现抵押权

   • 在对方无法偿还借款的情况下，你可以先尝试与对方友好协商，看是否能够通过双方达成一致的方式来实现抵押权，比如由对方主动配合你出售房产，用售房款来偿还债务。这种方式相对比较平和，可以避免一些不必要的法律纠纷和成本支出。
   • 在协商过程中，要明确双方的权利和义务，例如售房款的分配方式、办理房产过户手续的时间节点等，并将协商结果以书面形式记录下来，双方签字确认，以保障双方的合法权益。

3. 通过诉讼途径实现抵押权

   • 起诉并申请财产保全：如果协商不成，你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方偿还借款，并同时申请对抵押的房产进行财产保全。财产保全的目的是防止对方在诉讼期间转移、变卖房产，确保将来判决能够得到有效执行。法院在接受申请后，会对抵押房产进行查封等保全措施。
   • 取得生效判决：法院会依法审理案件，根据双方提供的证据和事实，作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，即对方需要偿还借款，那么这份判决就具有法律效力。
   • 申请强制执行：在判决生效后，如果对方仍然不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。在强制执行过程中，法院会依法对抵押的房产进行评估、拍卖。法院会委托专业的评估机构对房产的价值进行评估，然后通过合法的拍卖程序，如公开拍卖等方式，将房产变现，用所得款项来偿还你的债务。

4. 参与拍卖流程

   • 在房产拍卖过程中，你要积极配合法院和拍卖机构的工作。例如，提供相关的证据材料，协助对房产进行勘验等。同时，你也可以关注拍卖的进展情况，了解拍卖的时间、地点等信息。
   • 如果拍卖成功，所得价款在优先支付拍卖费用、执行费用等后，剩余部分将用于偿还你的债务。如果拍卖所得价款不足以清偿全部债务，你仍然有权要求对方继续偿还剩余债务；如果拍卖所得价款超过了债务金额，超出部分要返还给对方。

在整个过程中，涉及到的法律程序和规定较为复杂，建议你密切关注每个环节的进展情况，如有需要可以随时向我咨询，以保障你的合法权益能够得到充分实现。