结论：劳动仲裁欠款能否要利息，需根据具体情况来判断。以下是详细分析：
仲裁裁决书中有明确规定：
- 若劳动仲裁裁决书中明确判定公司需支付延迟履行期间的利息（常表述为“加倍支付迟延履行期间的债务利息”），那么劳动者有权按照裁决书要求公司支付利息。这是法律为了保障劳动者的权益，督促公司及时履行支付义务而设定的。
仲裁裁决书未提及且进入强制执行阶段：
- 若仲裁裁决生效后，公司未履行支付义务，劳动者可以向法院申请强制执行。根据《民事诉讼法》的规定，被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。加倍部分债务利息的计算方法为：
$\( \text{加倍部分债务利息} = \text{债务人尚未清偿的生效法律文书确定的除一般债务利息之外的金钱债务} \times \text{日万分之五} \times \text{迟延履行期间} \)$
- 这意味着，在强制执行阶段，劳动者可以要求公司支付额外的利息作为延迟履行的补偿。
仲裁裁决书未提及且未进入强制执行阶段：
- 在此情况下，单纯从劳动争议的角度，劳动者直接主张利息通常缺乏明确的法律依据，难以得到支持。但劳动者仍可以通过其他法律途径来维护自身权益，如与公司协商、寻求劳动监察部门的帮助等。
劳动者可采取的其他措施：
- 申请强制执行：劳动者可向有管辖权的人民法院提交书面强制执行申请书，并附上劳动仲裁裁决书等相关材料。法院受理后，会依法查询公司财产状况，并采取相应执行措施，如冻结银行账户、查封财产等，以强制公司履行支付义务。
- 要求支付迟延履行金：在强制执行阶段，劳动者可以要求公司支付迟延履行金，这实际上是对公司延迟履行支付义务的一种“利息”补偿。
- 将公司列入失信名单：若公司有能力执行而拒不执行，法院可将其列入失信被执行人名单。这将对公司及其法定代表人的经营和声誉带来负面影响，促使其履行付款义务。
- 追究刑事责任：若公司存在隐匿、转移财产等拒不执行判决、裁定的行为，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪，相关责任人将被追究刑事责任。
注意事项：
- 劳动者在主张利息或迟延履行金时，应保留好相关证据，如劳动仲裁裁决书、支付通知等，以便在需要时证明自己的权益。
- 不同地区的法律规定可能会有所差异，具体的利息计算方式和标准应根据当地法律法规来确定。
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