当公司与公司之间发生欠款纠纷时，通常应向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。以下是详细的分析和建议：
一、起诉对象的选择
直接起诉欠款公司：
- 公司作为独立法人，以其全部财产对公司的债务承担责任。因此，在大多数情况下，当一家公司欠另一家公司款项时，应直接起诉欠款公司本身。
- 起诉时需明确欠款公司的准确名称、住所地、统一社会信用代码等信息，以确保法院能够准确送达法律文书并开展后续审判工作。
特殊情形下可追加相关责任人：
- 股东：若欠款公司的股东出资不实或抽逃出资，导致公司资产不足以清偿债务，债权人可将股东列为共同被告，要求其在未出资或抽逃出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。此外，若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，严重损害公司债权人利益，也需对公司债务承担连带责任。
- 实际控制人：如实际控制人通过操纵公司经营活动损害公司及债权人利益，导致公司欠款无法偿还，且有证据证明该情况，则可将实际控制人列为被告，要求其承担相应责任。
- 清算义务人：若欠款公司解散后，负有清算义务的主体（如有限责任公司的股东等）未依法履行清算义务，导致公司财产贬值、流失等，债权人可起诉清算义务人，要求其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任。
二、起诉流程
收集证据：
- 务必做好充分的调查取证工作，收集能证明欠款事实以及相关责任人责任的证据，如合同、欠条、转账记录、催款函等。这是确保胜诉的关键。
确定管辖法院：
- 根据法律规定，一般由被告住所地或合同履行地的法院管辖。如果合同中有约定管辖法院，则按照约定执行。
起草起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。事实和理由部分要详细阐述欠款情况、双方的约定以及相关法律依据。
提交起诉状及相关证据：
- 将起诉状及收集到的证据提交给管辖法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
法院受理与审理：
- 法院收到起诉状后会进行审查，符合起诉条件的会受理案件，并向被告送达起诉状副本。之后，法院会安排开庭时间，通知双方参加庭审，进行举证、质证和辩论。
作出判决：
- 法院根据审理情况作出判决。如果被告败诉，需要承担还款责任。此时，原告可根据判决书要求被告履行还款义务。
申请执行：
- 如果被告未按照判决履行还款义务，原告可以在判决生效后向法院申请强制执行。法院会采取相应的执行措施，如冻结、划拨被告的财产等，以确保判决的执行。
三、其他建议
- 在起诉前尝试协商和调解：如果双方对债务事实无争议，但无法就还款方案达成一致，可以邀请行业协会、商会等中立机构进行调解，或者通过在线纠纷解决平台（ODR）进行远程调解。这有助于保持商业关系，避免诉讼对抗。
- 咨询专业律师：虽然我已经为你提供了详细的解答，但在实际操作中，每个案件都有其独特性。因此，在起诉前咨询专业律师，评估案件可行性，制定维权策略，是非常有必要的。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。