核心结论：能否让保险公司理赔需分情况讨论，主要取决于赔偿协议的具体内容、病情恶化与事故的因果关系以及是否在诉讼时效内主张权利。以下是具体分析：

1. 若赔偿协议已明确涵盖“后续治疗费用”或“一次性了结”条款
   若协议中明确约定“甲方一次性赔偿乙方XX元，包括但不限于医疗费、后续治疗费、残疾赔偿金等”，或注明“本协议为双方权利义务的最终了结”，则保险公司可能以“协议已履行完毕”为由拒绝理赔。此时需重点审查协议是否存在重大误解或显失公平的情形（如签订时病情未完全显现、赔偿金额明显低于实际损失），若存在可主张撤销协议并重新索赔。

2. 若赔偿协议未明确排除后续治疗费用，且病情恶化与事故直接相关
   若协议仅约定“赔偿已发生医疗费XX元”，未涉及后续治疗，或明确保留“因事故导致的后续治疗费用另行主张”的权利，则可要求保险公司理赔。需提供证据证明病情恶化与交通事故的因果关系（如医疗鉴定、病历记录），且治疗费用需合理必要（如排除原有疾病或非事故导致的治疗）。

3. 若签订协议时存在欺诈、胁迫或显失公平的情形
   根据《民法典》第147-151条，若签订协议时对方隐瞒病情严重性、利用优势地位迫使您接受不合理赔偿，或赔偿金额与实际损失差距悬殊（如实际需治疗10万元，仅赔偿2万元），可在知道撤销事由之日起1年内向法院申请撤销协议，撤销后可要求保险公司按实际损失赔偿。

4. 诉讼时效问题
   人身损害赔偿的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。若病情恶化后未超过3年，且未签订有效的一次性了结协议，仍可起诉要求赔偿。

行动建议：

• 立即收集证据：包括事故认定书、医疗病历、诊断证明、费用清单、赔偿协议原件等；
  
• 委托医疗鉴定：明确病情恶化与事故的因果关系及后续治疗必要性；
  
• 咨询专业律师：根据协议内容、证据情况评估索赔可行性，制定诉讼或谈判策略。
  

若需进一步分析协议条款或协助处理理赔，可直接向我提供协议文本及病历资料，我会为您详细解答。