结论：拿别人身份证不经本人同意注册公司法人代表又是经理的行为，可能构成使用虚假身份证件罪或盗用身份证件罪，同时还可能涉及侵犯公民个人信息罪，具体罪名和刑罚需根据案件具体情况判断。

一、可能构成的罪名

1. 使用虚假身份证件罪或盗用身份证件罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条之一的规定，在依照国家规定应当提供身份证明的活动中，使用伪造、变造的或者盗用他人的居民身份证、护照、社会保障卡、驾驶证等依法可以用于证明身份的证件，情节严重的，处拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 分析：在此情况下，行为人未经他人同意，擅自使用他人身份证注册公司并担任法人代表和经理，属于盗用他人身份证件的行为。如果情节严重，如多次盗用、盗用多人身份证件、用于非法活动等，则可能构成此罪。

2. 侵犯公民个人信息罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一的规定，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。窃取或者以其他方法非法获取公民个人信息的，依照第一款的规定处罚。
   • 分析：如果行为人通过非法手段获取他人身份证信息，并用于注册公司，则可能同时构成侵犯公民个人信息罪。这取决于行为人获取身份证信息的手段是否非法，以及是否达到了情节严重的程度。

二、刑罚的考量因素

• 情节严重程度：刑罚的轻重主要取决于行为的情节严重程度。例如，盗用身份证件的次数、盗用的人数、是否用于非法活动、是否造成严重后果等，都是影响刑罚的重要因素。
• 主观恶性：行为人的主观恶性也是量刑时需要考虑的因素。如果行为人明知自己的行为是违法的，仍然故意实施，且主观恶性较大，那么刑罚可能会相对较重。
• 认罪态度与悔罪表现：行为人在案发后的认罪态度和悔罪表现也会影响刑罚的轻重。如果行为人能够积极认罪、悔罪，并主动赔偿损失，那么可能会获得从轻或减轻处罚的机会。

三、建议与提醒

• 立即停止违法行为：如果行为人已经实施了上述行为，应立即停止，并主动向相关部门说明情况，争取从轻处理。
• 积极配合调查：在案件调查过程中，行为人应积极配合相关部门的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
• 寻求法律帮助：由于此类案件涉及刑事犯罪，行为人应尽快寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此最终的罪名和刑罚需由法院根据案件事实和法律规定进行判决。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。