收取他人钱财是否违法，需根据具体情况判断。以下从合法与违法两个角度进行详细分析：
合法收取他人钱财的情形
存在合法债权债务关系：
- 当一方与另一方存在明确的债权债务关系时，债权人收取债务人支付的钱财是合法的。例如，甲借给乙一定金额的钱款，并约定了还款期限。到期后，乙按照约定向甲支付欠款，甲收取这笔钱款是在主张自己的合法权益，受到法律保护。
基于合同约定：
- 根据双方签订的有效合同，一方有权按照合同条款收取另一方支付的款项。如装修公司按照装修合同完成了房屋装修工作，业主依照合同约定向装修公司支付装修费用。装修公司的收取行为是基于合同的正当权益，因此是合法的。
合理的赔偿请求：
- 在侵权事件中，受害人有权收取侵权人支付的合理赔偿。例如，张三被李四驾车撞伤，产生了医疗费用、误工费等损失。李四按照法律规定或双方协商的结果向张三支付赔偿费用，张三收取这些费用是其依法享有的权利，属于合法行为。
违法收取他人钱财的情形
敲诈勒索：
- 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。例如，甲掌握了乙的一些隐私，并以此要挟乙支付一定金额的钱款，否则将公布隐私。甲的这种行为构成敲诈勒索罪，属于违法行为，其收取的钱财应依法追缴并返还给乙。
诈骗：
- 诈骗是以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。例如，丙编造自己家人生病急需用钱的虚假理由，向丁借款并无归还意图。丙的行为构成诈骗罪，同样属于违法行为，其收取的钱财应依法追缴并返还给丁。
强行索要或收受贿赂：
- 使用暴力、胁迫等强制手段向他人索要钱财，或者利用职务上的便利，非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为，也是违法的。例如，国家工作人员利用职务上的便利，收受他人财物，为他人谋取不正当利益，构成受贿罪。
法律后果与处罚
- 对于合法收取他人钱财的行为，法律予以保护和支持，不会产生法律后果。
- 对于违法收取他人钱财的行为，根据情节轻重和涉案金额大小，可能会受到不同程度的法律处罚。轻微的可能面临行政处罚或民事责任；严重的则可能构成刑事犯罪，如敲诈勒索罪、诈骗罪、受贿罪等，需要承担刑事责任并接受相应的刑罚，如有期徒刑、罚金等。
总结与建议
在收取他人钱财前，务必先审视自己的行为是否符合法律规定。如果是基于合法债权债务关系、合同约定或合理的赔偿请求，可以放心地行使自己的权益；但如果是通过不正当手段进行收取，如敲诈勒索、诈骗或强行索要等，则应立即停止并寻求法律援助以避免触犯法律。若您面临相关法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。