收钱的公司没有医疗许可证是违法的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律角度：

   • 根据我国相关法律法规，从事医疗活动的机构必须依法取得《医疗机构执业许可证》。这是开展医疗活动的基本前提，也是保障患者权益、规范医疗市场秩序的重要措施。
   • 如果一家公司没有取得医疗许可证却从事医疗活动，包括收取医疗费用，那么这家公司的行为就构成了非法行医，是违法的。

2. 监管角度：

   • 卫生健康行政部门负责对医疗机构的执业活动进行监督管理。对于未取得医疗许可证而从事医疗活动的公司，卫生健康行政部门有权进行查处，包括责令停止执业活动、没收违法所得、罚款等行政处罚。
   • 在严重情况下，如果非法行医行为造成了患者损害，还可能涉及刑事责任，如非法行医罪等。

3. 患者权益角度：

   • 患者有权选择合法、有资质的医疗机构进行诊疗。如果选择了没有医疗许可证的公司进行诊疗，患者的权益可能无法得到保障，如诊疗质量、医疗安全等方面都可能存在风险。
   • 一旦发生医疗纠纷或医疗事故，患者可能面临维权困难的情况，因为非法行医的机构往往不具备承担法律责任的能力。

4. 实际操作建议：

   • 如果您发现某家公司没有医疗许可证却从事医疗活动并收取费用，建议您及时向当地的卫生健康行政部门举报，以维护医疗市场的秩序和患者的权益。
   • 如果您自己或家人需要接受医疗服务，请务必选择合法、有资质的医疗机构，并仔细查看其医疗许可证等相关证件，以确保自己的权益得到保障。

综上所述，收钱的公司没有医疗许可证是违法的，不仅可能面临行政处罚，还可能涉及刑事责任。同时，这种行为也严重损害了患者的权益和医疗市场的秩序。因此，我建议您在遇到类似情况时及时举报，并选择合法、有资质的医疗机构进行诊疗。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。