结论：一审生效后未上诉，在符合法定条件的情况下，仍然可以申请再审。

分析说明：

1. 再审的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。这意味着，即使一审判决生效后当事人未上诉，只要认为判决存在错误，仍然有权申请再审。

2. 再审的条件：

   • 申请再审并非无条件，而是需要满足一定的法定条件。这些条件通常包括：原判决、裁定认定事实的主要证据不足；原判决、裁定适用法律确有错误；违反法定程序，可能影响案件正确判决、裁定的；审判人员在审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的等。只有当这些条件之一或多个得到满足时，再审申请才有可能被受理。

3. 再审的期限：

   • 申请再审也有一定的期限限制。一般来说，当事人申请再审的，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。有特殊情况的，如因不可抗拒的事由或者其他正当理由耽误期限的，可以在障碍消除后的十日内申请顺延期限。因此，即使一审判决生效后未上诉，也需要在法定期限内提出再审申请。

4. 再审的后果：

   • 如果再审申请被受理，法院将重新审理案件，并可能作出新的判决或裁定。这可能导致原判决、裁定的撤销或变更，从而影响当事人的权益。因此，在申请再审前，当事人需要充分评估再审的可能结果和风险。

行动建议：

• 如果您认为一审判决存在错误，且符合再审的法定条件，可以在法定期限内向上一级人民法院申请再审。
• 在申请再审前，建议您仔细研究相关法律法规和案例，充分评估再审的可能结果和风险。
• 如果您对再审程序或相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。