未成年人遭遇威胁要求打人时，应立即采取以下措施保护自身权益，具体处理方式需分情况讨论：

1. 优先确保人身安全，避免直接冲突
   若威胁正在发生或可能立即实施，未成年人应第一时间脱离现场，前往学校保卫处、附近派出所或向路人求助。根据《未成年人保护法》第六条，任何组织或个人发现威胁未成年人行为均有权劝阻、制止或向有关部门报告。此时切勿因恐惧而屈从威胁实施暴力行为，否则可能同时成为加害方，需承担法律责任。

2. 固定证据并立即报警
   保留威胁证据（如聊天记录、录音、监控录像等），向公安机关详细说明威胁内容、时间、地点及实施者信息。根据《治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信、威胁他人人身安全的行为可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留。若威胁者已实施肢体暴力或限制人身自由，可能涉嫌《刑法》第二百三十四条故意伤害罪或第二百三十八条非法拘禁罪，公安机关将依法追究刑事责任。

3. 同步告知监护人及学校
   未成年人需将事件完整告知父母或其他监护人，由监护人陪同向学校反映情况。根据《未成年人保护法》第三十九条，学校应立即启动校园欺凌防控机制，对涉事学生批评教育，必要时联系其监护人共同处理。若威胁行为发生在校园内，学校未及时制止导致损害扩大的，可能需承担补充赔偿责任。

4. 申请心理干预与法律援助
   长期遭受威胁可能导致未成年人出现焦虑、抑郁等心理问题，监护人可联系社区或专业机构提供心理疏导。若家庭经济困难，可向当地法律援助中心申请指派律师协助处理，根据《法律援助法》第二十五条，未成年人请求损害赔偿的事项属于法律援助范围。

特别提醒：若威胁者以“不打人就伤害你或家人”相胁迫，未成年人需明确拒绝并强调“暴力不是解决问题的方式”，同时记录威胁者身份信息。法律对未成年人有特殊保护，但实施暴力行为仍可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事追责，务必通过合法途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理流程。