结论：原告申请撤诉后，被告未履行调解中的义务，原告一般可以再次起诉，但具体能否再次起诉以及起诉的方式和结果，需根据撤诉的性质、调解协议的效力以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、撤诉的性质与影响
撤诉是原告的权利：在诉讼过程中，原告有权根据自己的意愿申请撤诉，这是原告处分自己诉讼权利的一种表现。撤诉后，原诉讼程序即告终结，法院不再对案件进行审理和判决。
撤诉对调解协议的影响：如果撤诉是在调解协议达成后进行的，且调解协议已经双方签字确认，那么调解协议在双方之间仍然具有法律效力。撤诉并不意味着调解协议的失效，被告仍需履行调解协议中约定的义务。
二、被告未履行调解义务的处理
原告可再次起诉：如果被告未履行调解协议中的义务，原告有权根据调解协议的内容再次向法院提起诉讼，要求被告履行义务或承担违约责任。此时，原告需要提供调解协议作为证据，以证明被告确实存在未履行义务的行为。
起诉的法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。原告撤诉后，如果被告未履行调解协议，原告再次起诉并不违反法律规定。同时，根据《中华人民共和国民法典》中关于合同履行的规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。被告未履行调解协议，即构成违约，原告有权要求其承担违约责任。
三、特殊情况下的处理
撤诉后调解协议失效的情况：如果撤诉是因为双方达成了新的协议，且该新协议明确取代了之前的调解协议，或者调解协议本身存在无效、可撤销等情形，那么被告未履行新协议或无效、可撤销的调解协议中的义务时，原告再次起诉的法律依据和事实基础可能会受到影响。此时，原告需要仔细分析新协议或调解协议的法律效力，以及被告未履行义务的具体情况，再决定是否再次起诉。
撤诉后诉讼时效的问题：原告撤诉后，如果再次起诉，需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果原告撤诉后超过诉讼时效期间再次起诉，且被告提出诉讼时效抗辩，那么原告可能会面临败诉的风险。因此，原告在撤诉后应密切关注诉讼时效的进展，及时采取措施保护自己的权益。
建议：在实际操作中，如果原告撤诉后被告未履行调解协议中的义务，原告应首先收集相关证据，如调解协议、被告未履行义务的证明等。然后，根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的权益。如果原告对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。