结论：
若车辆因违停被摄像头抓拍后立即驶离，是否需要承担法律责任需分情况讨论，具体如下：

1. 若摄像头抓拍已完成，且违法信息已上传至交管系统
   根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，电子监控设备抓拍的违法行为需经人工审核后录入系统。若抓拍时车辆处于违停状态（如停放超过法定时长、未在规定区域停放等），即使后续立即驶离，违法事实已成立，仍可能被处以罚款（通常为20-200元，具体以地方规定为准），部分地区可能同时扣分（如违反禁令标志停放扣3分）。
   法律依据：《道路交通安全法》第56条、第93条；《道路交通安全违法行为处理程序规定》第19条。

2. 若摄像头抓拍时车辆尚未完成违停行为（如刚停下未达处罚标准）
   若车辆仅短暂停留（如30秒内）且未影响其他车辆通行，部分地区的执法标准可能不认定为违停。但需注意：

   • 摄像头抓拍逻辑：多数电子警察需连续抓拍多张照片（如车辆停放状态、车牌特写等）形成完整证据链，若车辆在抓拍过程中驶离，可能因证据不足不被处罚；
     
   • 地方差异：部分城市对违停实行“零容忍”政策（如严管路段），即使短暂停留也可能被处罚，需以当地交管部门解释为准。

3. 后续处理建议

   • 查询违法记录：可通过“交管12123”APP或当地交管局官网查询是否生成违法信息，通常抓拍后3-7个工作日可查；
     
   • 行政复议：若认为处罚不当（如证据不足、未达违停标准），可在收到处罚决定书后60日内向交管部门申请复议，需提供车辆行驶轨迹、现场照片等证据；
     
   • 及时驶离的积极意义：虽可能仍被处罚，但立即驶离可避免因长时间违停被加重处罚（如拖车、增加罚款金额等）。

温馨提示：
违停行为不仅可能面临处罚，还可能因占用消防通道、影响交通秩序等引发其他法律责任（如《消防法》第60条对占用消防通道的处罚）。建议遵守停车规定，如需临时停车，尽量选择允许停放的区域并缩短停留时间。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。