无事故的情况下，只要符合危险驾驶罪的构成要件，依然可以认定危险驾驶罪。危险驾驶罪的认定并不完全依赖于是否发生事故，而是主要看行为是否符合该罪名的法定构成要件。以下从几个方面详细阐述：

1. 危险驾驶罪的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有故意，即明知自己的行为会发生危害公共安全的危险，却希望或者放任这种危险的发生。
   • 客观方面：行为人实施了追逐竞驶、醉酒驾驶、从事校车业务或者旅客运输严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品危及公共安全等行为。
   • 客体方面：危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全。
   • 客观要件补充：即使没有发生实际事故，只要行为本身具有足以危及公共安全的危险性，就可能构成危险驾驶罪。

2. 无事故情况下的认定：

   • 行为危险性：在无事故的情况下，认定危险驾驶罪主要依据行为本身的危险性。例如，醉酒驾驶即使未造成事故，但由于酒精影响驾驶者的判断力和反应能力，显著增加了发生事故的风险，因此构成危险驾驶罪。
   • 证据收集：在无事故的情况下，认定危险驾驶罪需要充分的证据支持。这可能包括驾驶者的血液酒精含量检测报告、行车记录仪视频、证人证言等。
   • 法律适用：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，只要行为符合危险驾驶罪的构成要件，无论是否发生事故，都应当依法追究刑事责任。

3. 实际案例：

   • 在实践中，有许多无事故但被认定危险驾驶罪的案例。例如，驾驶者醉酒后驾驶机动车在道路上行驶，被交警查获并检测出血液酒精含量超标，即使未造成任何事故，也构成危险驾驶罪。

总结与建议：

• 危险驾驶罪的认定并不完全依赖于是否发生事故，而是主要看行为是否符合该罪名的法定构成要件。
• 在无事故的情况下，认定危险驾驶罪需要充分的证据支持，包括行为危险性、证据收集和法律适用等方面的综合考虑。
• 如果你或你身边的人涉及危险驾驶罪的相关问题，建议及时向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。