结论：在合同中明确别人在你家田地上打水泥地后地的使用权仍归你家，需要详细、准确地描述土地情况、使用权限、双方权利义务、违约责任等内容。以下是一份合同示例框架及关键要点说明，供你参考。

合同示例框架

合同名称：关于XX田地使用权的协议

甲方（土地所有权人/使用权人）：[你的姓名/名称]，身份证号码/统一社会信用代码：[你的身份证号/统一社会信用代码]，联系方式：[你的联系方式]

乙方（使用方）：[对方姓名/名称]，身份证号码/统一社会信用代码：[对方身份证号/统一社会信用代码]，联系方式：[对方联系方式]

鉴于条款：

1. 甲方拥有位于[具体地址]的XX田地（以下简称“该田地”）的合法使用权/所有权。
2. 乙方因[具体原因，如建设、通行等]需要在该田地上打水泥地。

协议内容：

1. 土地描述：详细描述该田地的位置、面积、四至界限等，可附图说明。

2. 使用权限：

   • 乙方有权在该田地上进行水泥地面的铺设工作，但仅限于[具体使用目的，如通行、建设临时设施等]。
   • 乙方铺设的水泥地面不得影响该田地的农业用途（如适用）或甲方对该田地的其他合法使用。
   • 乙方铺设的水泥地面及其附属设施的所有权归乙方所有，但乙方在使用期间应保证该田地的使用权仍归甲方所有，不得以任何形式主张该田地的所有权或使用权变更。

3. 双方权利义务：

   • 甲方权利：监督乙方按照约定使用该田地，确保乙方不损害该田地的农业用途或甲方的其他合法权益。
   • 甲方义务：提供必要的协助，如允许乙方进入该田地进行施工等。
   • 乙方权利：在约定范围内使用该田地，并要求甲方提供必要的协助。
   • 乙方义务：按照约定使用该田地，不得擅自扩大使用范围或改变使用目的；施工完毕后，如甲方要求，乙方应负责恢复该田地的原状或承担恢复费用。

4. 违约责任：

   • 如乙方擅自扩大使用范围、改变使用目的或损害该田地的农业用途或甲方的其他合法权益，甲方有权要求乙方立即停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
   • 如甲方违反约定，干涉乙方正常使用该田地，乙方有权要求甲方承担违约责任。

5. 协议期限与终止：

   • 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，有效期至[具体日期或条件，如乙方完成水泥地面铺设并经甲方验收合格之日起X年]。
   • 协议期满或提前终止时，乙方应按照甲方要求恢复该田地的原状或承担恢复费用。

6. 争议解决：

   • 因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方均有权向甲方所在地人民法院提起诉讼。

甲方（签字/盖章）：[你的签字/盖章]

乙方（签字/盖章）：[对方签字/盖章]

签订日期：[具体日期]

关键要点说明

1. 明确土地情况：在合同中详细描述土地的位置、面积、四至界限等，确保双方对土地有清晰的认识。

2. 使用权限的界定：明确乙方在土地上的使用权限，包括使用目的、范围、期限等，防止乙方擅自扩大使用范围或改变使用目的。

3. 双方权利义务的平衡：在合同中明确双方的权利义务，确保双方在合作过程中能够相互尊重、相互配合。

4. 违约责任的设定：设定明确的违约责任条款，以便在一方违约时，另一方能够依据合同要求违约方承担相应的责任。

5. 争议解决方式的约定：约定争议解决方式，如协商、诉讼等，以便在发生争议时能够及时、有效地解决。

在签订合同时，建议双方充分沟通、协商，确保合同内容符合双方的意愿和实际情况。如有需要，可以咨询专业律师进行合同审查或修改。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。