结论：交了罚款不一定能直接把车取出来，能否取车取决于是否满足法定取车条件，包括处理完所有违法事项、提供合法手续等。具体分析如下：

1. 无证驾驶的处罚依据与程序
   根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。车辆被扣属于行政强制措施，目的是确保违法行为得到处理、消除安全隐患。罚款仅是处罚的一部分，取车需满足以下条件：

   • 完成所有违法处理：除缴纳罚款外，若存在其他违法行为（如车辆未年检、无号牌等），需一并处理；
   • 提供合法手续：需提交车辆合法来源证明（如购车发票、合格证）、本人身份证明等；
   • 接受行政处罚决定：若被处以拘留，需执行完毕后才能取车。

2. 取车的具体流程

   • 接受处罚：到交警部门确认违法行为，签署《行政处罚决定书》，缴纳罚款；
   • 提交材料：提供车辆合法证明、本人身份证、驾驶证（若后续考取）等；
   • 车辆检验：若车辆存在安全隐患（如改装、报废等），需修复并通过检验；
   • 领取车辆：完成所有程序后，凭《放行单》到指定地点领取车辆。

3. 特殊情形处理

   • 车辆来源不明：若车辆涉嫌盗抢、拼装等，会被依法没收，无法取回；
   • 拒不接受处罚：逾期不处理且不缴纳罚款的，车辆可能被拍卖或报废；
   • 行政复议或诉讼：若对处罚有异议，可申请复议或提起诉讼，但需先缴纳罚款并取车，后续通过法律程序主张权利。

建议：

1. 尽快到交警部门处理违法，避免滞纳金（每日按罚款数额的3%加处，最高不超过本金）；
   
2. 若车辆手续不全，可补充材料或通过合法途径完善手续；
   
3. 对处罚有疑问时，可要求交警部门出具书面依据，或直接向我咨询具体法律适用问题。