您好，关于您提出的“没达到伤残做伤残鉴定是否需要付费用”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，明确的结论是：即使伤残鉴定未能评上等级，通常仍需支付相应的鉴定费用。这是因为伤残鉴定是一项专业的法律服务，鉴定机构在进行鉴定时投入了人力、物力以及专业技术资源，这些成本包括鉴定人员的专业知识运用、技术操作以及相关设备的使用等。鉴定机构的收费是基于其提供的服务行为，而非仅仅基于鉴定结果。
接下来，我为您详细解释一下收费的依据与合理性：
专业法律服务与成本投入：伤残鉴定需要专业的鉴定人员和设备，这些都需要成本投入。鉴定机构在提供服务时，已经产生了这些成本，因此无论鉴定结果如何，都需要收取相应的费用。
收费标准与规定：鉴定机构的收费标准通常根据不同地区、不同鉴定项目以及相关物价部门的规定来确定。在委托鉴定前，鉴定机构会明确告知委托人具体的收费标准和相关事项，确保收费的透明性和合规性。
当然，也存在一些特殊情况下的费用处理：
鉴定机构过错：如果因鉴定机构自身的原因导致鉴定无法进行或结果不准确，鉴定机构通常不应收取鉴定费用。
费用减免或援助：对于经济困难的申请人，可能根据具体的法律法规和政策获得鉴定费用的减免或援助。如果您符合相关条件，可以提前了解并准备好相关的证明材料，以便在需要时申请费用减免或援助。
最后，我给您一些实际操作建议：
事先约定与合同：在进行伤残鉴定前，建议您与鉴定机构签订详细的委托协议，明确约定收费标准、支付方式等相关事项。确保协议内容合法、合规，并妥善保管以备后续参考。
咨询与了解：如果您对鉴定费用的收取存在疑问或不满，可以向当地的相关部门或行业协会进行咨询。同时，您也可以直接联系所在地的伤残鉴定机构或相关法律服务机构，获取最准确的伤残鉴定费用信息。
综上所述，伤残鉴定未评上等级也需支付相应的鉴定费用，这是基于鉴定服务的专业性和成本投入的合理性。然而，在特殊情况下可能存在费用减免或援助的可能。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。