可以向自然资源局申请履职，但需分情况讨论：

1. 侵占行为涉及自然资源管理范畴
   若侵占乡村道路的行为涉及非法占用土地（如耕地、林地、建设用地等），或违反土地利用总体规划、城乡规划等，自然资源局作为土地管理和规划主管部门，具有法定职责进行查处。此时可依据《土地管理法》第七十七条、第七十八条，或《城乡规划法》第六十四条、第六十五条等规定，向自然资源局提交书面申请，要求其履行查处违法占地、责令退还土地、拆除违法建筑等职责。

2. 侵占行为属于道路管理范畴
   若侵占行为主要涉及道路通行权（如堆放杂物、设置障碍物等），且未涉及土地性质变更或违法建设，则可能属于交通运输主管部门或乡镇人民政府的管理范围。此时需根据《公路法》第四十六条、第七十条或《农村公路管理办法》相关规定，向县级交通运输部门或乡镇政府提出申请，要求其履行清理障碍、恢复通行等职责。

3. 综合情形下的处理建议
   若侵占行为同时涉及土地违法和道路通行障碍（如非法搭建建筑物占用道路），可同时向自然资源局和交通运输部门申请履职，并明确要求两部门依据各自职责分工协同处理。若部门间推诿，可依据《行政诉讼法》第二十六条第六款规定，将两部门列为共同被告提起行政诉讼，或通过向上级政府申请行政复议督促履职。

操作提示：

• 申请时应提交书面材料，包括侵占现场照片、土地权属证明（如有）、相关法律法规条文等证据；
  
• 明确要求自然资源局在法定期限内（通常为60日）作出书面答复；
  
• 若未获回应，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有进一步证据或具体情形需要分析，可直接向我咨询。