当您的汽车因抵押贷款逾期被拉走时，这确实是一个棘手的问题，但请保持冷静，按照以下步骤来合理、合法地处理：
一、确认拖车行为的合法性及合同条款
查阅合同：首先，仔细回顾您与贷款机构签订的汽车抵押贷款合同。特别关注合同中关于逾期还款、违约责任以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务的条款。确认合同中是否明确允许贷款机构在逾期时拖走车辆，并了解相关程序和后续处理方式。
确认拖车合法性：如果合同中有相关条款，且贷款机构按照合同程序操作，那么拖车行为可能是合法的。但如果贷款机构未经合法程序或超出合同范围拖走车辆，您有权要求返还车辆，并可考虑主张损失赔偿。
二、积极与贷款机构沟通
了解原因：第一时间与贷款机构取得联系，了解其拖走车辆的具体原因和依据。态度要诚恳，表明您有解决问题的意愿。
协商解决方案：询问是否有任何补救措施或协商的可能性，比如通过还清逾期款项、支付相关费用或达成新的还款协议来取回车辆。在沟通过程中，务必保留好相关的通话记录或聊天记录作为证据。
三、核实并处理欠款及违章
核实欠款：要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息以及其他可能产生的费用。认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。
处理违章：如果车辆在被拖走期间产生了违章记录，您需要确认违章责任主体。若违章发生在车辆被拖走之后，责任应由实际驾驶车辆的贷款机构相关人员承担；若违章发生在车辆被拖走之前，则您为违章责任主体。根据责任划分，准备必要材料（如身份证、驾驶证、行驶证等）并选择处理方式（如前往交警大队或通过线上平台）来处理违章记录并缴纳罚款。
四、制定还款计划并取回车辆
评估财务状况：诚实地评估自己的财务能力，确定是否能够迅速筹集资金以偿还逾期款项及支付相关费用。
制定还款计划：如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商。展现出您的诚意和努力，争取达成双方都能接受的解决方案。
取回车辆：在处理完欠款和违章后，按照贷款机构的要求提供取车证明（如贷款结清证明、身份证、行驶证等），以便顺利取回车辆。
五、寻求法律援助（如有必要）
如果与贷款机构的沟通没有取得理想结果，且您认为贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，可以考虑寻求法律帮助。咨询专业律师，向其说明具体情况，并提供合同条款、沟通记录以及其他相关证据。律师会根据这些信息分析贷款机构的行为是否合法，并为您提供专业的法律建议和解决方案。在必要时，您可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
六、预防未来类似情况
从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况。
总之，面对汽车抵押贷款逾期被拉走的情况，您需要保持冷静、积极沟通、核实欠款及违章、制定还款计划并取回车辆。如有必要，寻求法律援助来维护自己的合法权益。同时，也要从这次经历中吸取教训，预防未来类似情况的发生。