结论：车辆违停后，在十分钟之内已经驶离是否还要交罚款，主要取决于当地交通管理部门的政策以及违停行为的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
当地交通管理政策：
- 部分地方为体现执法的灵活性和人性化，出台了相关政策，允许驾驶人在收到违停提示（如口头警告、短信通知等）后一定时间内（如10分钟）主动驶离，以纠正违法行为并免于处罚。这一做法旨在给予驾驶人纠错机会，减少因无意或临时停车而受到的处罚。
- 若当地有此类“首违免罚”或“柔性执法”政策，且您确实在规定时间内驶离了违停地点，那么通常可以免于处罚。但具体政策可能因地区而异，需咨询当地交通管理部门或查阅相关官方信息以确认。
违停行为的具体情况：
- 证据固定情况：若违停时交警已现场开具罚单或电子监控设备已完成抓拍、记录等流程，即使随后在10分钟内驶离，也可能因违法事实已成立而面临处罚。因为此时，交通管理部门已经掌握了您违停的证据，驶离行为无法改变违法事实。
- 禁停区域：在法律法规明确禁止停车的区域（如禁停区、主干道、立交桥、高架桥、人行横道、公交站、消防通道等），即使驾驶人短时间内驶离，也无法免除处罚。因为这些区域对交通安全和秩序有严格要求，违停行为本身就具有较大的危害性。
- 引发交通问题：若违停行为导致交通拥堵或事故，即使驾驶人迅速驶离，也可能因对交通安全造成不良影响而面临处罚。因为此时，您的违停行为已经对他人或公共利益造成了损害。
建议与措施：
- 了解当地政策：驾驶人应熟悉并了解当地的违停处理政策和免罚机制，以便在遇到违停提示时能够迅速做出反应。
- 及时驶离：一旦收到违停提示，驾驶人应尽快驶离违停地点，以避免因超时或未按要求操作而受到处罚。
- 遵守交通规则：最根本的是，驾驶人应自觉遵守交通规则，合理规划停车位置和时间，以减少违停行为的发生。
- 申诉与复议：若对违停处罚有异议，可在知道行政行为之日起60日内向上一级主管部门或同级人民政府申请复议，或向交警部门申诉，提交相关材料阐述理由。但申诉与复议的成功率取决于具体证据和情况，需谨慎对待。
示例说明：
假设您在某城市的一条非禁停路段违停，且该城市有“10分钟内驶离免罚”的政策。您在收到违停提示后，立即驶离了违停地点。那么，在这种情况下，您通常可以免于处罚。但如果您违停的地点是禁停区域，或者您的违停行为导致了交通拥堵或事故，那么即使您在10分钟内驶离，也可能面临处罚。
后续行动建议：
若您对违停处罚有疑问或不满，建议首先了解当地的交通管理政策和相关规定，然后根据实际情况选择适当的处理方式。如有需要，可向我咨询具体的法律建议和操作步骤。