结论：汽车撞到人导致重伤、伤残及三期（误工期、护理期、营养期）鉴定后的赔偿，并非全部由保险公司承担，需根据具体情况区分责任主体及赔偿范围。以下从法律角度分情况说明：

1. 保险公司赔偿范围及限额

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《民法典》侵权责任编，保险公司赔偿分为两部分：

• 交强险（强制保险）：

  • 医疗费用限额：1.8万元（含医疗费、住院伙食补助费、营养费等）；
  • 死亡伤残限额：18万元（含残疾赔偿金、护理费、误工费、交通费等）；
  • 财产损失限额：0.2万元。
  • 超出部分：由商业三者险（如有）按合同约定赔偿，但通常需扣除免赔率或非医保用药费用。

• 商业三者险（非强制）：

  • 赔偿范围以保险合同约定为准，通常覆盖交强险未赔足部分，但可能对精神损害抚慰金、诉讼费等不予赔偿。

2. 保险公司可能拒赔或部分免赔的情形

• 驾驶人无责或存在免责事由：
  • 如无证驾驶、酒驾、毒驾、肇事逃逸等违法行为，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用，且有权向致害人追偿，商业险拒赔。
• 非医保用药费用：
  • 商业险合同可能约定“按医保标准赔偿”，超出部分需由侵权人自行承担。
• 鉴定费、诉讼费：
  • 通常不属于保险赔偿范围，需由侵权人承担。
• 三期鉴定合理性争议：
  • 若保险公司对误工期、护理期、营养期的期限提出异议，可能申请重新鉴定，最终赔偿以法院认定为准。

3. 侵权人需承担的补充责任

• 保险限额不足部分：
  • 若受害人损失超出交强险及商业险限额（如伤残等级高、医疗费巨大），剩余部分由侵权人（驾驶员或车主）承担。
• 精神损害抚慰金：
  • 交强险死亡伤残限额内可优先赔偿，但若保险不足或商业险拒赔，需由侵权人承担。
• 故意或重大过失：
  • 如侵权人存在故意或重大过失，保险公司可能拒赔，全部损失由侵权人承担。

4. 实务建议

1. 及时报案并保留证据：
   • 事故发生后立即报警、联系保险公司，并保存医疗记录、鉴定报告、费用单据等。
2. 协商与诉讼结合：
   • 优先与保险公司协商赔偿，若协商不成，可通过诉讼解决，法院将综合证据认定赔偿金额。
3. 关注保险条款细节：
   • 商业险合同可能存在特殊约定（如绝对免赔率），需仔细核对以避免纠纷。

总结：保险公司赔偿范围受保险类型、合同条款及事故责任影响，重伤、伤残及三期鉴定赔偿可能涉及交强险、商业险及侵权人多方分担。具体案件需结合证据及法律程序确定最终赔偿主体及金额，如有疑问可直接向我咨询细节。