交警在地下停车场发现酒驾行为，是有权依法扣留车辆的。具体分析如下：

1. 法律依据与执法权限
   根据《道路交通安全法》第91条，酒驾属于严重违法行为，交警有权对涉事车辆采取行政强制措施（如扣留机动车）。同时，《道路交通安全违法行为处理程序规定》明确，交警的执法范围包括“道路”及“虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方”，地下停车场若允许社会车辆通行（如商场、小区公共停车场），即属于法定执法区域。

2. 地下停车场的法律性质
   若停车场为开放式管理（如商场、写字楼停车场，允许外部车辆进出），则属于《道交法》中的“道路”范畴，交警可直接执法；若为封闭式管理（如仅限业主车辆进入的小区内部停车场），需分情况讨论：

   • 若车辆尚未驶出小区大门（未进入社会道路），理论上属于小区内部管理范围，交警需联合物业或经业主同意后介入；
     
   • 若车辆已启动准备驶出（如已进入小区出口通道），则可能被认定为“即将进入道路”，交警有权执法。

3. 扣车程序与后续处理
   交警扣车后需出具《行政强制措施凭证》，并在24小时内将车辆移交至指定地点。车主需在15日内到交警部门接受处理（如缴纳罚款、暂扣驾照等），逾期未处理可能面临额外处罚。若对扣车行为有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

建议：若遇到此类情况，首先配合交警调查，保留好相关凭证（如扣车单、处罚决定书）。如对执法程序或处罚结果有疑问，可直接向我咨询具体维权路径。