父母是否有权赶走成年子女需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、核心结论
- 能独立生活的成年子女：父母在法律上有权要求他们离开，因为子女成年后，父母对子女的抚养义务原则上终止。
- 无民事或限制民事行为能力的成年人，或因病、残等原因无法独立生活的成年子女：父母则不能随意赶走他们，因为父母仍需承担照顾和保护的责任。
二、法律规定与义务
抚养义务的终止：
- 根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。但当子女成年并具有完全民事行为能力时，这一抚养义务原则上终止。这意味着，从法律层面讲，父母不再有义务为成年子女提供住所或生活支持。
赡养义务的开始：
- 与此同时，成年子女对父母则负有赡养、扶助和保护的义务。这是法律规定的双向责任，体现了家庭成员间的相互扶持。
三、具体情形分析
能独立生活的成年子女：
- 如果子女已经成年且具备独立生活的能力（如经济独立、有稳定住所等），父母作为房屋的所有权人，有权决定是否允许子女继续居住在其房产内。在此情况下，父母要求子女离开并不违反法律规定。
- 然而，这并不意味着父母可以随意赶走子女。双方应首先尝试通过协商沟通解决分歧，若协商不成，可寻求基层调解组织帮助，或通过诉讼途径由法院依法裁判。
无民事或限制民事行为能力的成年人，或因病、残等原因无法独立生活的成年子女：
- 对于这类成年子女，父母通常作为其法定监护人，仍需承担照顾和保护的责任。因此，父母无权随意赶走他们，否则可能构成遗弃行为，需承担相应的法律责任。
- 在这种情况下，父母应继续履行其照顾义务，或协助子女寻找其他合适的照料方式，如安排入住养老院或寻求社会救助等。
四、法律责任与后果
不履行抚养义务（针对特殊情况）：
- 虽然父母对能独立生活的成年子女没有抚养义务，但如果子女因特殊原因（如疾病、残疾等）无法独立生活，且父母有能力提供帮助却拒绝提供，子女或其代理人有权要求父母给付一定的抚养费或提供必要的照顾。
不履行赡养义务：
- 同样地，如果成年子女不履行对父母的赡养义务，缺乏劳动能力或生活困难的父母也有权要求子女给付赡养费或提供必要的扶助。
遗弃行为：
- 对于因病、残等原因无法独立生活的成年子女，如果父母将其赶走且未提供必要的照顾和支持，可能构成遗弃行为。这将面临法律制裁和社会舆论的谴责，严重时甚至可能构成犯罪。
五、建议与总结
- 沟通协商：在处理此类问题时，双方应首先尝试通过沟通协商解决分歧，以维护家庭和谐。
- 寻求帮助：如果协商不成，可寻求基层调解组织或专业律师的帮助，以找到更合理的解决方案。
- 法律途径：在必要时，可通过诉讼途径由法院依法裁判，以维护各方的合法权益。
总之，父母是否有权赶走成年子女是一个复杂的问题，需要综合考虑子女的独立生活能力、法律义务以及特殊情况等因素。在处理此类问题时，应秉持法律原则，兼顾道德情感，确保各方的合法权益得到妥善保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。