为确保父母双方所立的遗嘱具有法律效力，必须同时满足实质要件和形式要件的要求。以下是一个详细且有条理的解答，帮助您理解如何撰写一份合法有效的遗嘱：
实质要件
遗嘱人具有遗嘱能力：
- 父母双方在立遗嘱时，必须均具备完全民事行为能力。这意味着他们必须能够清晰理解遗嘱的内容及其法律后果，并自主作出决定。通常，这要求遗嘱人年满18周岁且精神正常，或16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。
遗嘱是真实意思表示：
- 遗嘱必须是父母双方自愿、无外界压力（如欺诈、胁迫）下作出的真实意愿表达。任何因外部压力或不当影响而订立的遗嘱，都可能被视为无效。
遗嘱内容合法：
- 遗嘱处分的财产必须是父母双方个人的合法财产，不得侵犯国家、集体或他人的合法权益。同时，如果遗嘱中涉及为缺乏劳动能力且无生活来源的继承人保留必要的遗产份额，这一要求也必须得到满足。
不违反公序良俗：
- 遗嘱内容不得违反社会公德和公共秩序，不得损害社会公共利益。
形式要件
我国《民法典》规定了六种法定遗嘱形式，每种形式都有其特定的书写规范与生效要求：
自书遗嘱：
- 由父母双方分别亲笔书写遗嘱全文，包括基本信息、遗嘱内容及日期，并亲自签名。如有涂改、增删，需在相应位置再次签名确认。自书遗嘱无需见证人，但必须确保遗嘱人亲笔书写并签名。
代书遗嘱：
- 如果父母双方因身体原因无法亲笔书写遗嘱，可以选择代书遗嘱。代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书。遗嘱人、代书人及所有见证人均需签名并注明年、月、日。见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与其有利害关系的人。
打印遗嘱：
- 打印遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名并注明年、月、日，以确保遗嘱的真实性和完整性。
录音录像遗嘱：
- 以录音录像形式立的遗嘱也需两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在录音录像中明确表达自己的姓名或展示肖像，并记录年、月、日。
口头遗嘱：
- 口头遗嘱仅在危急情况下使用，如父母双方在生命受到严重威胁时立下口头遗嘱，并有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则之前的口头遗嘱失效。
公证遗嘱：
- 公证遗嘱由遗嘱人亲自到公证机构办理，具有较高的法律效力。公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格审查，并出具公证书。在办理公证遗嘱时，遗嘱人需提交相关证明材料并按照法定程序进行。
特别注意事项
- 在选择遗嘱见证人时，应确保见证人具备完全民事行为能力，且不是继承人、受遗赠人或与其有利害关系的人。
- 遗嘱内容应清晰明确，避免使用模糊或歧义的语言。
- 在订立遗嘱过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询专业律师或法律机构以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，为确保父母双方所立的遗嘱具有法律效力，必须严格遵守法律规定的实质要件和形式要件。在订立遗嘱时，应充分考虑各种因素，并咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。