在高速公路上，未设置警示标志的小车旁发生事故，涉及两人的责任问题，需根据具体情况来分析，但通常来说，小车驾驶人及可能存在的其他责任人需承担主要责任，而靠近小车的两人若存在过错也可能承担一定责任。以下是从不同角度的详细分析：

1. 小车驾驶人的责任：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在道路上发生故障或者发生交通事故后，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。若小车驾驶人未设置警示标志，则违反了该规定。
   • 责任分析：由于小车驾驶人未设置警示标志，导致后续车辆无法及时避让，从而引发事故，小车驾驶人通常需承担主要责任。这是因为其未履行法定的警示义务，增加了事故发生的风险。

2. 靠近小车的两人的责任：

   • 可能的情况：这两人在事故中可能扮演了不同的角色。例如，他们可能是小车的乘客，也可能是试图提供帮助的路人，或者是其他无关但靠近事故现场的人员。
   • 责任分析：
     • 如果这两人是小车的乘客，且他们未采取任何措施来提醒或协助小车驾驶人设置警示标志，或者他们本身的行为（如随意走动、未注意安全等）导致了事故的发生或加重，那么他们也可能需承担一定的责任。但这种情况相对较少，且责任大小需根据具体行为来判断。
     • 如果这两人是试图提供帮助的路人，且他们的行为是出于善意且未造成事故的直接原因，那么他们通常不需承担责任。然而，如果他们的行为不当（如未注意自身安全、未采取适当措施等），也可能需承担一定的责任。
     • 如果这两人是其他无关但靠近事故现场的人员，且他们的行为与事故的发生无直接关联，那么他们通常不需承担责任。但如果在事故发生时他们未注意安全、未及时避让等，也可能需承担一定的过失责任。

3. 其他可能责任人的责任：

   • 其他车辆驾驶人：如果事故是由其他车辆驾驶人的过错导致的（如超速、酒驾、未注意避让等），那么该驾驶人需承担相应的责任。
   • 道路管理部门：如果事故是由于道路设计、维护或管理上的缺陷导致的（如路面不平、标志不清等），那么道路管理部门也可能需承担一定的责任。

建议：

• 在处理此类事故时，应首先确保现场安全，及时设置警示标志并报警。
• 各方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
• 对于责任划分有争议的情况，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决争议。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。