清理小区公共区域的杂物，在符合相关规定和程序的前提下，是不违法的，反而有助于维护小区的整洁、安全与秩序。不过，具体是否违法还需根据清理的主体、方式以及杂物堆放的情况等因素来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从物业管理公司的角度
合法清理：
- 物业管理公司有责任维护小区公共区域的整洁与安全。根据小区公共区域杂物清理管理制度，物业可以定期组织清理公共区域的杂物，这是其职责所在。
- 在清理前，物业应提前发布清理通知，告知居民清理时间、范围及注意事项，确保居民有足够的时间准备和配合。
- 若居民未在规定时间内清理杂物，物业在再次通知后有权组织强制清理，但应邀请社区居委会或业主委员会代表见证，确保清理过程的合法性与公正性。
违法风险：
- 如果物业在未提前通知或未给予居民合理清理时间的情况下，擅自清理居民堆放的杂物，可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。
- 物业在清理过程中，如果损坏居民的财物或造成其他损失，也需要承担赔偿责任。
二、从业主/住户的角度
合法清理：
- 业主/住户有义务遵守小区管理规定，不得在公共区域堆放杂物。如果业主/住户自行清理了自己堆放的杂物，这是合法且值得鼓励的行为。
- 若业主/住户因特殊情况需临时放置物品，应提前向物业申请，并在使用完毕后及时清理，这也是符合规定的。
违法风险：
- 如果业主/住户在公共区域堆放杂物，且拒不清理，这不仅违反了小区管理规定，还可能触犯消防法规，如《中华人民共和国消防法》第二十八条规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。楼道作为建筑物内的关键疏散通道和安全出口，必须保持畅通无阻。
- 堆放杂物还可能侵犯其他业主的合法权益，如通行自由权等。受影响的业主有权通过业主委员会或法律途径要求堆放杂物的业主清除杂物，恢复公共区域的正常功能。若因此导致他人受伤或财产损失，堆放杂物的业主还需承担相应的民事赔偿责任。
三、从社区居委会的角度
合法监督与协调：
- 社区居委会可以协助物业做好宣传工作，提高居民的环保和安全意识，鼓励居民自觉遵守小区管理规定，不堆放杂物。
- 社区居委会还可以对物业的清理工作进行监督，确保清理过程合法、公正、透明。同时，协调解决清理过程中的问题，如居民与物业之间的纠纷等。
违法风险：
- 社区居委会在监督与协调过程中，应依法行事，不得侵犯居民的合法权益。如果社区居委会在清理过程中存在违法行为或不当行为，也需要承担相应的法律责任。
四、清理原则与流程
无论哪个主体进行清理，都应遵循以下原则与流程：
清理原则：
- 定期清理：确保清理工作的周期性，防止杂物长期堆积。
- 全面清理：不留死角，覆盖所有公共区域，确保小区环境的整洁与安全。
- 分类处理：对杂物进行分类，妥善处理，如易燃杂物及时清运至指定垃圾处理场等。
- 安全第一：确保清理过程的人员安全和公共设施完好，避免发生意外事故。
清理流程：
- 发现杂物：巡查人员记录杂物信息，包括位置、种类、数量等，并拍照留存。
- 通知责任人：通过张贴通知、电话、短信等方式通知责任人清理杂物，并明确清理期限。
- 责任人清理：责任人在规定时间内自行清理杂物，或联系物业协助清理。
- 强制清理：若责任人未按时清理，物业在再次通知后组织强制清理，并邀请社区居委会或业主委员会代表见证。
- 杂物处理：根据杂物分类进行处理，确保环境整洁与安全。
总结与建议：
清理小区公共区域的杂物，在符合相关规定和程序的前提下，是不违法的。为了维护小区的整洁、安全与秩序，我建议业主/住户自觉遵守小区管理规定，不堆放杂物；物业定期组织清理公共区域的杂物，并提前发布清理通知；社区居委会协助物业做好宣传与监督工作。如果遇到相关法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。