在公车上安装定位是否违法，需根据具体情况进行细致分析，核心判断标准在于是否得到了车辆所有者或使用者的明确同意。以下是对此问题的全面阐述：
合法情况
情况说明：
- 如果车辆定位器的安装经过了车辆所有者或使用者的明确同意，且安装者未滥用或泄露通过定位器获得的隐私信息，则这种行为是合法的。例如，在家庭用车中，如果夫妻双方就安装定位器达成共识，并且一方明确表示同意，那么这种行为基于双方自愿，不涉及侵犯隐私权。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，隐私权的保护以尊重个人意愿为前提。在得到车辆所有者或使用者明确同意的情况下，安装定位器不构成对隐私权的侵犯。
违法情况
侵犯隐私权：
- 车辆作为个人私有财产，其位置信息属于车主的隐私范畴。未经授权在他人车上安装定位器，监测其行踪，明显侵犯了车主的隐私权。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。在他人车上擅自安装定位器，属于对他人行踪轨迹的非法获取，侵犯了他人的隐私权。
法律责任：
- 对于此类侵犯隐私权的行为，《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
- 若行为构成非法获取公民个人信息罪，根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，还可能面临更严厉的刑事处罚。例如，如果将获取的位置信息等个人隐私数据出售或提供给他人，则可能触犯此罪名。
民事诉讼权利：
- 受侵害的车主有权根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求侵权人排除妨碍并赔偿损失。
特殊情况
司法机关依法执行公务：
- 在办理刑事案件、侦查犯罪等合法的执法活动中，司法机关按照法定程序，经过严格审批，可在相关车辆上安装定位装置，以追踪犯罪嫌疑人、收集证据等。这种情况下，安装定位器是合法的。
基于法定职责或合法授权：
- 某些特定行业或单位，如汽车租赁公司为了管理和保障自身财产安全，在租赁合同中明确告知承租人并在租赁车辆上安装定位装置，属于合法行为。
- 运输危险化学品的企业，为保障运输安全和公共安全，按相关法规和监管要求在车辆上安装定位装置，也是合法的。
总结与建议：
在公车上安装定位器前，必须获得车辆所有者或使用者的明确同意，并严格遵守相关法律法规，尊重和保护他人的隐私权。否则，将可能面临法律制裁和民事责任。如果您在安装和使用定位器时存在疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。