关于自动泊车刮蹭车企是否一定要赔偿的问题，不能一概而论，需要分情况讨论：
车企存在过错或产品缺陷：
- 如果自动泊车系统存在设计缺陷、制造缺陷或警示说明不足等，导致车辆在自动泊车过程中发生刮蹭，根据《中华人民共和国民法典》中关于产品责任的规定，车企应当承担赔偿责任。这是因为车企作为产品的生产者和销售者，有义务确保其产品的安全性和可靠性。
- 举例：若自动泊车系统在识别障碍物时存在误差，导致车辆刮蹭到旁边的车辆或障碍物，且该误差是由于系统设计或制造上的缺陷造成的，那么车企就需要承担相应的赔偿责任。
车主使用不当或未遵循操作指南：
- 如果车主在使用自动泊车功能时，未按照车企提供的操作指南或说明书进行操作，或者存在故意或重大过失行为，导致车辆发生刮蹭，那么车企可能不承担赔偿责任。因为车主作为车辆的使用者，有义务正确、合理地使用车辆及其功能。
- 举例：若车主在自动泊车过程中突然手动干预方向盘或刹车，导致车辆偏离预定轨迹并发生刮蹭，且该干预行为并非由于紧急情况或必要安全措施所致，那么车主可能需要自行承担刮蹭的损失。
第三方因素或不可抗力：
- 如果车辆在自动泊车过程中发生的刮蹭是由于第三方因素（如其他车辆的违规行驶、行人的突然闯入等）或不可抗力（如自然灾害、意外事件等）造成的，那么车企通常不承担赔偿责任。因为这些因素超出了车企的控制范围，且车企无法预见或避免。
- 举例：若车辆在自动泊车过程中，突然有其他车辆违规变道并撞上，导致刮蹭发生，那么该损失应由违规变道的车辆车主承担。
法律建议：
- 在发生自动泊车刮蹭事故后，车主应首先保留好相关证据，如事故现场照片、视频、行车记录仪数据等，以便后续维权。
- 车主应及时与车企联系，报告事故情况，并要求车企进行调查和认定责任。如果车企拒绝承担责任或双方无法达成一致意见，车主可以向消费者协会、市场监管部门或法院等机构寻求帮助和维权。
- 车主在使用自动泊车功能时，应仔细阅读车企提供的操作指南和说明书，确保正确、合理地使用该功能，避免因使用不当而引发事故。
可能后果：
- 如果车企被认定存在过错或产品缺陷，并需要承担赔偿责任，那么车企可能需要支付刮蹭车辆的维修费用、车主的误工费、交通费等合理损失。
- 如果车主被认定存在使用不当或未遵循操作指南的行为，并需要自行承担刮蹭的损失，那么车主将无法从车企处获得赔偿，并可能需要自行支付维修费用等损失。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。