物业未完成交接就撤出，业主或业主委员会可采取以下措施维护自身权益：

1. 要求物业继续履行交接义务
   根据《物业管理条例》第三十八条，物业服务合同终止时，物业企业应当与业主委员会办理交接手续，并移交相关资料及财物。若物业未完成交接擅自撤出，业主委员会可通过书面函件（如律师函）要求其限期返回完成交接，并明确逾期责任（如赔偿损失）。

2. 向房管部门投诉或申请行政介入
   物业擅自撤出可能违反《物业管理条例》第五十九条，业主可向当地房管局物业科投诉，要求行政部门责令物业限期整改。若物业拒不执行，房管部门可对其处以罚款（如1万元以上10万元以下），并纳入信用记录。

3. 通过诉讼主张赔偿
   若物业撤出导致小区管理混乱（如安保缺失、设施损坏），业主委员会可代表全体业主起诉物业，要求其赔偿因未交接造成的直接损失（如临时安保费用、设备维修费）及间接损失（如业主财产被盗的损失）。需注意保留相关证据（如照片、维修发票、报警记录等）。

4. 紧急情况下申请先行交接
   若物业撤出导致小区陷入无管理状态（如垃圾堆积、水电故障），业主委员会可向街道办或居委会申请临时托管，或紧急选聘新物业进场。后续再通过法律途径向原物业追偿交接期间的费用。

关键提醒：

• 业主委员会需尽快组织业主大会，决定后续管理方案（如选聘新物业或自行管理），避免管理真空期延长。
  
• 若小区未成立业主委员会，可由街道办代为行使职责，或由全体业主推选代表处理交接事宜。
  

如有具体证据或损失情况需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步结合法律条文为您梳理维权路径。