关于小区保安登记身份证是否合法的问题，这主要取决于登记行为是否遵循了相关法律法规中关于个人信息保护的原则和规定。
首先，我们要明确的是，自然人的个人信息是受法律保护的，这包括姓名、身份证号等敏感信息。根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，处理个人信息应当遵循合法、正当、必要的原则，不得过度处理，并且必须明确告知信息主体收集信息的目的、方式和范围，征得信息主体的同意。
在小区保安登记身份证的情境中，如果保安是为了规范人员出入管理、防范安全隐患等正当目的，且仅收集了必要的身份信息（如姓名、身份证号用于核实身份），同时采取了妥善保管措施（如登记本不随意摆放、防止信息泄露），并且明确告知了访客登记的目的和范围，那么这种登记行为在法律上是允许的。
然而，如果保安在登记过程中存在以下情况，则可能构成违法行为：
过度收集信息：除了必要的身份信息外，还要求访客提供与出入管理无关的其他信息，如房号、车牌号等，且未征得访客同意。
信息保管不当：登记本随意摆放，无人看管，导致信息泄露风险增加。
未征得同意：在登记前未明确告知访客登记的目的、方式和范围，或者强制要求访客提供个人信息。
信息使用不当：将登记的信息用于其他非法目的，如出售、提供给第三方等。
因此，小区保安在登记身份证时，必须严格遵守相关法律法规，确保登记行为的合法性、正当性和必要性。同时，小区物业也应建立健全信息登记管理制度，规范信息保管流程，加强保安人员的培训，提高其信息安全意识。
对于访客而言，如果发现小区保安在登记身份证过程中存在违法行为，或者担心个人信息被泄露，可以拒绝提供个人信息，并向相关部门举报或寻求法律帮助。
总之，小区保安登记身份证本身并不违法，但必须遵循相关法律法规的规定，确保登记行为的合法性和信息的安全性。