关于小区保安要求登记身份证的法律依据，这主要涉及到物业管理以及保安服务管理的相关法规。以下是我为您详细梳理的法律依据和解释：

首先，从物业管理的角度来看，《山东省物业管理条例》（或其他相应地区的物业管理条例）中通常会规定，物业服务企业有责任对公共区域进行秩序维护和安全防范。为了履行这一职责，物业企业可能会要求来访人员进行信息登记，包括身份证号码，以确保小区的安全和秩序。这种登记行为在符合相关法规的前提下，是被允许的，也是物业企业履行其管理职责的一种方式。

其次，从保安服务管理的角度来看，《保安服务管理条例》对保安员的招用、管理以及保安服务活动进行了规范。根据该条例，自行招用保安员的单位（包括物业服务企业）应当确保保安员具备相应的条件，如年满18周岁、身体健康、品行良好等，并且应当与被招用的保安员依法签订劳动合同。同时，条例也规定了保安员在执行任务时应当遵守的行为规范，包括保护公民的人身和财产安全，不得侵犯公民的合法权益等。在小区保安要求登记身份证的情况下，这一行为应当被视为保安员在执行安全防范任务时的一种合理措施，旨在确保小区的安全和秩序。

然而，需要注意的是，保安员在要求登记身份证时，必须遵守相关法律法规和规定，不得滥用职权或侵犯公民的合法权益。例如，保安员不得将登记的身份证信息泄露给无关人员或用于非法目的，否则将承担相应的法律责任。

综上所述，小区保安要求登记身份证的法律依据主要来自于物业管理条例和保安服务管理条例。这一行为在符合相关法规的前提下，是被允许的，也是物业企业和保安员履行其管理职责和安全防范任务的一种方式。但同时，保安员也必须遵守相关法律法规和规定，确保公民的合法权益不受侵犯。