道路交通参与者主要包括以下几类人：

1. 机动车驾驶人：

   • 这是道路交通中最主要的参与者之一。他们驾驶各类机动车，如汽车、摩托车、货车等，在道路上行驶。机动车驾驶人需要遵守交通规则，确保行车安全，并对自己的驾驶行为负责。

2. 非机动车驾驶人：

   • 非机动车驾驶人主要指骑自行车、电动车、三轮车等非机动车的人员。他们同样需要遵守交通规则，特别是在与机动车共享道路时，更应注意安全，避免发生交通事故。

3. 行人：

   • 行人是道路交通中的另一重要参与者。他们在人行道上行走，或在过马路时穿越道路。行人需要遵守交通信号，走人行道或过街设施，确保自身安全。

4. 乘车人：

   • 乘车人指的是乘坐机动车或非机动车的人员。他们虽然不直接驾驶车辆，但也有责任遵守交通规则，如系好安全带、不干扰驾驶人等，以确保乘车过程中的安全。

5. 其他道路使用者：

   • 这包括在道路上进行作业的人员（如道路维修工人、清洁工人等）、在道路上进行活动的特殊车辆（如救护车、消防车、警车等）的驾驶人员，以及可能偶尔进入道路的其他人员（如推手推车的人、玩耍的儿童等）。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，所有道路交通参与者都有义务遵守交通规则，确保道路交通安全。任何违反交通规则的行为都可能导致交通事故的发生，进而承担相应的法律责任。
• 对于机动车驾驶人来说，除了遵守交通规则外，还应定期检查车辆状况，确保车辆安全性能良好。同时，驾驶过程中应保持注意力集中，避免分心驾驶。
• 对于非机动车驾驶人和行人来说，应特别注意观察道路情况，遵守交通信号和标志标线的指示。在过马路时，应走人行横道或过街设施，并确认安全后再通过。
• 如果发生交通事故，所有参与者都应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警处理。同时，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。

可能法律后果：

• 如果道路交通参与者违反交通规则导致交通事故发生，将可能面临行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等）或刑事责任（如交通肇事罪等）。
• 在交通事故中受伤的参与者有权要求赔偿医疗费、误工费、护理费等经济损失。如果事故导致残疾或死亡，还将涉及残疾赔偿金或死亡赔偿金等更复杂的赔偿问题。

因此，作为道路交通参与者，我们每个人都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如果有任何关于道路交通的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。