结论：担保合同三年到期后，换担保人通常需要变更担保合同或签订新的担保合同，以确保新的担保关系合法有效。

分析说明：

1. 担保合同的法律性质：

   • 担保合同是主债权债务合同的从合同，其存在和效力依赖于主合同。当主合同（如借款合同）的履行期限届满，如果债务人未履行债务，债权人可以依据担保合同要求担保人承担担保责任。
   • 担保合同具有相对独立性，但其内容（如担保方式、担保范围、担保期限等）通常与主合同紧密相关。

2. 担保期限与担保人变更：

   • 担保期限是担保合同中约定的担保人承担担保责任的期间。如果担保合同约定的期限为三年，且三年到期后债务未清偿，原担保人的担保责任通常随之终止（除非合同另有约定或法律另有规定）。
   • 若需继续提供担保，通常需要变更原担保合同或签订新的担保合同，并明确新的担保期限、担保方式等条款。同时，新的担保人需同意承担担保责任，并签署相关文件。

3. 变更担保人的法律程序：

   • 协商一致：债权人、债务人和新担保人需就变更担保人事宜协商一致，并达成书面协议。
   • 签订新合同或变更原合同：根据协商结果，可以签订新的担保合同，或者在原担保合同基础上进行变更，明确新的担保人及其担保责任。
   • 办理相关手续：如果担保方式涉及不动产抵押、动产质押等，还需依法办理抵押登记、质押交付等手续。

4. 未变更担保人的法律后果：

   • 如果未变更担保人或签订新的担保合同，原担保人的担保责任通常终止。此时，债权人可能面临无法追偿的风险，特别是当债务人无力偿还债务时。
   • 如果债权人、债务人和原担保人之间存在其他约定（如担保期限自动延长等），则需根据具体约定判断原担保人的责任是否继续存在。但这种情况较为少见，且需明确约定并符合法律规定。

特殊场景：

• 如果原担保合同中约定了担保期限自动延长或担保人继续承担担保责任的条款，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，则可能无需变更担保人。但这种情况需要具体分析合同条款和法律规定。
• 如果债务人已经履行了部分或全部债务，或者债权人同意免除原担保人的部分或全部责任，则可能无需变更担保人或签订新的担保合同。

行动建议：

• 审查原担保合同：仔细审查原担保合同的条款，特别是关于担保期限、担保方式、担保人变更等方面的约定。
• 协商变更事宜：与债务人、新担保人协商变更担保人事宜，并达成书面协议。
• 签订新合同或变更原合同：根据协商结果，签订新的担保合同或在原担保合同基础上进行变更。
• 办理相关手续：如果涉及不动产抵押、动产质押等担保方式，需依法办理相关手续。
• 咨询专业律师：在变更担保人过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。