结论：父母去世后，其承包地被占用是否有赔偿金，需根据具体情况判断，主要涉及承包地经营权继承、土地征收补偿政策及家庭内部协商等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 承包地经营权能否继承？

• 法律背景：根据《农村土地承包法》第三十二条，林地承包的承包人死亡，其继承人可以在承包期内继续承包；对于耕地、草地等，法律未明确规定继承权，但实践中通常由家庭内部协商处理，或由发包方收回土地。
• 关键点：
  • 若父母承包的是林地，且承包合同在有效期内，子女可作为继承人继续承包，并有权获得征收补偿。
  • 若承包的是耕地或草地，需看当地政策或村集体规定。部分地区允许家庭内部协商分配经营权，但无法律强制力。

2. 土地被占用是否有赔偿金？

• 征收补偿：若土地被政府征收（如修路、建厂等），根据《土地管理法》第四十八条，补偿包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物及青苗补偿费等。补偿对象为土地经营权人（即实际使用土地的人）。
  • 若子女继承了经营权：有权获得全部补偿。
  • 若未继承经营权：补偿可能归村集体或原承包户其他成员，子女需通过协商或法律途径主张权益。
• 其他占用：如企业私自占用，可能涉及侵权赔偿。子女需证明对土地有合法权益（如继承经营权），方可要求赔偿。

3. 家庭内部如何分配赔偿金？

• 协商优先：若父母去世后，家庭成员对土地经营权或补偿款有约定（如分家协议、遗嘱等），按约定处理。
• 无约定时：根据《民法典》继承编，赔偿金可能作为遗产分配，但需先扣除实际使用土地的成员应得部分（如投入成本、劳动贡献等）。

4. 实务建议

• 查证承包合同：确认土地类型（林地/耕地/草地）及承包期限，判断是否可继承。
• 咨询当地政策：部分地区对承包地征收有特殊规定（如补偿标准、分配方式），需以当地文件为准。
• 保留证据：如土地权属证明、占用通知、补偿协议等，以便维权。
• 协商或诉讼：若家庭内部对补偿款分配有争议，可先协商；协商不成，可向法院起诉分割遗产或确认经营权。

示例：
假设父母承包了10亩耕地，承包期至2030年。父母去世后，土地被政府征收，补偿款为50万元。

• 若子女未继承经营权，补偿款可能归村集体或原承包户其他成员（如兄弟姐妹协商分配）。
  
• 若子女继承了经营权，可主张全部补偿款，但需与其他继承人（如兄弟姐妹）协商分配（若无遗嘱，通常均分）。

提示：土地问题涉及地方政策，建议携带承包合同、户口本等材料，直接向我咨询具体方案。