在开车主路和辅路发生碰撞时，责任判定需依据具体事故情形和交通规则，以下是对不同情况下责任划分的详细分析：
辅路车辆未让行引发事故
- 场景：辅路车辆在未观察路况或未打转向灯的情况下，直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞。
- 责任：辅路车辆通常需承担主要或全部责任。因为辅路车辆在进入主路前，有义务确保安全，不得妨碍主路车辆的正常行驶。若未履行让行义务，导致碰撞，则辅路车辆存在明显过错。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车需让直行的车辆先行。辅路车辆驶入主路，可视为转弯行为，应让行主路直行车辆。
主路车辆违规导致事故
- 场景：主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，或未注意观察辅路情况，导致与辅路车辆发生碰撞。
- 责任：主路车辆可能承担部分或全部责任。若主路车辆的违法行为是事故发生的主要原因，则其需承担相应责任。
- 示例：主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，此时主路车辆因超速违法行为需承担责任。
双方均有过错
- 场景：辅路车辆未完全观察路况就试图并入主路，而主路车辆也未保持足够的安全距离或速度过快，导致碰撞。
- 责任：双方可能承担同等责任或主次责任。具体责任比例需根据双方的过错程度进行划分。
- 关键点：在判定责任时，需综合考虑车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素。例如，若辅路车辆已减速并尝试避让，但主路车辆仍因速度过快而撞上，则主路车辆可能承担更大责任。
特殊情形下的责任判定
- 场景：因道路设计不合理、交通标志标线不清晰等原因导致事故发生。
- 责任：责任可能由道路管理部门或相关单位承担。此外，若一方驾驶员存在故意行为（如恶意别车），则该方将承担全部责任。
责任认定流程：
- 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
- 证人证言：目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）也是重要证据。
- 技术鉴定：必要时，交警会委托专业机构检测车辆性能或车速。
- 出具认定书：根据现场勘查和证据收集情况，交警会制作交通事故认定书，明确载明事故的基本事实、成因和当事人责任。
建议与注意事项：
- 辅路驾驶员：在驶入主路前，务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。同时，注意观察路况和交通标志标线，确保安全后再驶入。
- 主路驾驶员：在临近路口时，应减速备刹，防范突发情况。同时，保持足够的安全距离和合理的车速，以便在遇到辅路车辆驶入时能够及时制动。
- 争议处理：若对责任认定不服，可在3日内申请复核或通过诉讼途径维权。在处理事故过程中，保持冷静并积极配合交警的调查工作，同时保留好相关证据以便后续处理。
总结：开车主路和辅路发生碰撞时，责任判定需综合考虑多方面因素。若遇到此类事故，建议双方当事人保持冷静并积极配合交警的调查工作。同时，也提醒广大驾驶员在行车过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。