敲诈勒索罪的成立并不以被害人实际交出财物为前提。即使被害人未交出财物，只要行为人实施了敲诈勒索的行为，并满足了该罪的构成要件，就可能构成敲诈勒索罪（未遂）。以下是对这一问题的详细分析：

一、敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 犯罪主体：一般主体，即达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人。
2. 主观方面：直接故意，且明确以非法占有为目的。
3. 犯罪客体：复杂客体，不仅侵犯了公私财产所有权，还侵犯了公民的人身权利或其他合法权益。
4. 客观方面：表现为行为人对公私财产的所有人、管理人实施威胁或要挟，迫使其处分数额较大的公私财物或者多次进行敲诈勒索。

二、敲诈勒索罪的既遂与未遂

1. 既遂：当行为人已经实际取得财物时，通常认定为敲诈勒索罪既遂。
2. 未遂：若行为人因意志以外的原因未能取得财物，但其行为已符合敲诈勒索罪的构成要件，则可能认定为敲诈勒索罪未遂。在司法实践中，对于未遂犯，通常会比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、被害人未交出财物仍可能构成敲诈勒索罪的情况

即使被害人未交出财物，只要行为人满足以下条件，仍可能构成敲诈勒索罪：

• 具有非法占有的主观目的：行为人必须明确以非法占有为目的，这是敲诈勒索罪的主观要件。
• 使用了威胁或要挟的手段：行为人必须对被害人使用了威胁或要挟的方法，使被害人产生恐惧心理。
• 试图强行索要公私财物：行为人必须试图强行索要公私财物，且其行为已符合敲诈勒索罪的构成要件。

举例说明：甲以威胁公开乙的隐私为由，要求乙交付10万元。虽然乙因害怕而未实际给钱，但甲的行为已经构成了敲诈勒索罪（未遂）。因为甲具有非法占有的目的，使用了威胁的手段，并试图强行索要财物，只是由于乙的反抗或意志以外的原因未能得逞。

四、相关司法解释与量刑考虑

根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》等相关规定，对于敲诈勒索罪的认定和量刑有更为详细和具体的规定。在实际操作中，法院会综合考虑行为人的主观恶性、犯罪手段、犯罪情节以及社会危害程度等因素进行量刑。特别是对于未遂犯，法院会根据具体情况从轻或减轻处罚。

总结与建议：敲诈勒索罪的成立并不以被害人实际交出财物为前提。只要行为人实施了敲诈勒索的行为，并满足了该罪的构成要件，无论其是否实际取得财物，都可能面临刑事责任的追究。因此，如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时向公安机关报案，并寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。