皮卡车合法的改装主要包括以下几种情况，但均需在符合相关法律法规的前提下进行：

1. 外观改装：

   • 车身颜色：车主可以改变车身颜色，但需在变更后十日内到车管所办理变更登记。需要注意的是，消防专用红、工程抢险专用黄和国家行政执法专用的上白下蓝色等颜色是不被允许的。
   • 车身贴纸：车身贴纸面积不得超过车身总面积的30%，超过需报批。同时，贴纸内容应健康向上，不得含有违法或不良信息。
   • 前后保险杠：在不影响安全且不遮挡车牌的情况下，可以加装防撞装置，但需确保改装后的保险杠符合车辆安全标准。

2. 内饰改装：

   • 座椅：在不改变车辆内部结构的前提下，可以更换座椅材质或样式，但不得增加或减少座椅数量。
   • 音响系统：可以升级音响系统，但需确保改装后的音响不会干扰车辆的正常行驶安全，如避免音量过大影响驾驶员听力。
   • 内饰材质：可以更换内饰材质，如将织物座椅改为皮质座椅，但需确保改装材料符合环保和安全标准。

3. 功能性改装：

   • 货箱盖：皮卡车货箱可以加装货箱盖，但需确保货箱盖与车辆整体风格协调，且不影响车辆的安全性能。
   • 防滚架：对于经常进行越野驾驶的皮卡车，可以加装防滚架以提高车辆的安全性。但需确保防滚架的设计合理，符合车辆安全标准。
   • 轮胎和轮毂：在符合车辆安全标准的前提下，可以更换轮胎和轮毂。但需注意，轮胎规格应与原车一致，轮毂尺寸和偏距等参数也需符合车辆要求。

4. 其他合法改装：

   • 出入口踏步件：可以加装出入口踏步件，但不得具有载货功能，且应确保在车辆使用和乘坐过程中不会对地面造成伤害。
   • 前后位灯、侧标志灯：在符合车辆安全标准的前提下，可以加装或改装这些灯具，以提高车辆的行驶安全性。

在进行任何改装时，车主都需注意以下几点：

• 遵守法律法规：改装必须符合《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例的规定，不得改变车辆的登记结构、构造或特征。
• 确保安全性能：改装后的车辆应确保安全性能不受影响，不得因改装而降低车辆的制动、转向、照明等关键系统的性能。
• 及时办理变更登记：对于需要改变车身颜色、更换发动机、车身或车架等关键部件的改装，车主应在改装后及时到车管所办理变更登记手续。

若车主对改装是否合法存在疑问，或在进行改装过程中遇到法律问题，可以直接向我咨询。我会根据具体情况，结合相关法律法规，为车主提供专业的法律意见和帮助。