结论：根据您描述的情况，丈夫三年不回家且孩子从未见过，这确实可能构成夫妻感情破裂的法定情形，您可以考虑起诉离婚。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
法定离婚情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 其中，因感情不和分居满二年，调解无效的，应准予离婚。虽然您提到的是“三年不回家”，但关键在于是否因感情不和而分居，且分居时间是否满二年。若能证明这一点，则符合法定离婚情形。
分居的认定：
- 分居通常指的是夫妻双方因感情不和而分开居住，且互不履行夫妻义务。这包括经济上的独立、生活上的互不干涉等。
- 在实践中，分居的证明可能涉及租房合同、水电费缴纳记录、邻居证言等多种证据。
二、实际操作与建议
收集证据：
- 您需要收集能够证明夫妻因感情不和而分居满二年的证据。这可能包括但不限于：租房合同、水电费缴纳记录、银行转账记录（显示双方经济独立）、邻居或亲友的证言、通信记录（如短信、微信等，显示双方无夫妻间的正常交流）等。
- 同时，如果可能的话，也可以收集关于丈夫长期不回家的具体原因和情况的证据，以进一步证明夫妻感情已经破裂。
提起诉讼：
- 在收集到足够证据后，您可以向被告住所地或经常居住地的人民法院提起离婚诉讼。
- 诉讼过程中，法院会进行调解。如果调解无效，且法院认为夫妻感情确已破裂，那么法院会判决准予离婚。
关于孩子抚养权：
- 在离婚诉讼中，孩子的抚养权也是一个重要问题。法院会根据孩子的年龄、性别、健康状况、双方的抚养能力和条件等因素来综合判断。
- 如果孩子一直由您抚养，且丈夫长期不回家，那么您在争取孩子抚养权方面可能会有一定的优势。
三、可能遇到的挑战与应对
证据收集的难度：
- 分居的证据可能难以收集，特别是如果双方没有明确的书面协议或记录。因此，您需要尽可能多地收集间接证据来证明分居的事实。
- 如果遇到困难，可以考虑咨询专业律师或寻求法律援助机构的帮助。
对方可能不同意离婚：
- 即使您提供了足够的证据证明夫妻感情已经破裂，对方也可能不同意离婚。在这种情况下，法院会进行调解，并可能要求双方再次尝试修复关系。
- 如果调解无效，且法院认为夫妻感情确已破裂，那么法院会判决准予离婚。但这个过程可能需要一定的时间和耐心。
最后，离婚是一件严肃的事情，涉及到夫妻双方的权益和孩子的未来。因此，在做出决定之前，请务必慎重考虑，并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。