摄像头拍摄马路上的车是否违法，主要取决于摄像头的设置和使用是否符合相关法律法规的规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法情形
执法部门合法设置：
- 若摄像头是由公安、交通管理等执法部门依法设置，用于拍摄交通违法行为、采集道路状况等公务目的，且已按照规定办理了相关审批手续，那么这种拍摄行为是合法的。例如，交通信号灯旁的摄像头，用于抓拍闯红灯等违法行为，就是典型的合法设置。
- 法律依据：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第十五条，公安机关交通管理部门可以利用交通技术监控设备收集、固定违法行为证据。这些设备需要符合国家标准或行业标准，并经过认定、检定合格后，方可用于收集、固定违法行为证据。
公共安全监控：
- 在一些公共场所，如学校、医院、商场等周边道路，为了维护公共安全，可能会设置摄像头进行监控。这些摄像头的设置通常也是合法的，只要它们不侵犯个人隐私，且符合相关法律法规的规定。
二、违法情形
非公务使用或违规操作：
- 如果摄像头是由非执法部门或个人设置，且未经相关部门批准，用于拍摄马路上的车辆以获取非法利益（如出售车辆信息），或者用于其他非法定目的，那么这种拍摄行为就是违法的。
- 此外，即使是执法部门的摄像头，如果在使用过程中存在违规操作，如未按规定地点、方式设置摄像头，影响其他车辆和行人正常通行，也可能被视为违法。
侵犯个人隐私：
- 摄像头在拍摄马路上的车辆时，如果无意中拍摄到了车内人员的隐私信息（如面部特征、行为举止等），且这些信息被泄露或滥用，就可能侵犯个人隐私权。在这种情况下，摄像头的设置和使用就可能构成违法。
具体交通违法行为（针对摄像车本身）：
- 如果摄像头是安装在车辆上的（如摄像车），那么该车辆在行驶过程中也必须遵守交通规则。如果摄像车存在闯红灯、不按导向车道行驶、逆向行驶、超速行驶等交通违法行为，那么这些行为本身就是违法的，与摄像头拍摄无关。
三、法律建议
- 对于执法部门：在设置和使用摄像头时，应严格遵守相关法律法规的规定，确保摄像头的设置合法、合规，且不会侵犯个人隐私。
- 对于个人或非执法部门：如果需要设置摄像头进行监控或拍摄，应事先向相关部门申请批准，并确保摄像头的设置和使用符合法律法规的规定。
- 对于所有道路使用者：无论摄像头是否合法设置，都应遵守交通规则，确保道路交通安全。如果发现摄像头设置或使用存在违法行为，可以向相关部门举报。
总结来说，摄像头拍摄马路上的车是否违法，取决于摄像头的设置和使用是否符合法律法规的规定。如果你对某个具体摄像头的合法性有疑问，或者认为自己的权益受到了侵犯，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。