结论：在犯了掩饰隐瞒罪并处于取保候审阶段时，非常有必要请律师进行辩护。以下是从多个角度对这一结论的详细分析：

一、法律程序与权益保障

1. 法律程序复杂性：刑事案件的法律程序往往复杂且严谨，涉及侦查、审查起诉、审判等多个阶段。每个阶段都有其特定的法律要求和程序规定，非专业人士很难全面理解和把握。律师作为法律专业人士，能够熟悉并掌握这些程序，确保你的权益在每个阶段都得到充分保障。

2. 权益保障：在取保候审期间，你虽然暂时获得了自由，但仍然处于刑事诉讼的进程中，随时可能面临进一步的侦查、起诉和审判。律师可以为你提供法律咨询，帮助你了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果，从而做出明智的决策。

二、案件分析与辩护策略

1. 案件分析：律师会对你的案件进行全面、深入的分析，包括涉案金额、犯罪情节、社会危害性等多个方面。通过详细了解案情，律师能够更准确地评估你的法律风险，并为你制定合适的辩护策略。

2. 辩护策略：根据案件分析的结果，律师会为你制定具体的辩护策略。这可能包括争取无罪辩护、减轻处罚、适用缓刑等。律师会利用自己的专业知识和经验，为你争取最有利的法律结果。

三、与司法机关的沟通与协调

1. 沟通桥梁：律师可以作为你与司法机关之间的沟通桥梁，及时传达你的意愿和诉求，同时了解司法机关的意见和要求。这有助于减少误解和冲突，促进案件的顺利处理。

2. 协调处理：在取保候审期间，你可能需要遵守一系列的规定和限制，如不得离开居住地、不得干扰证人作证等。律师可以协助你理解和遵守这些规定，同时与司法机关协调处理可能出现的问题和困难。

四、法律后果与风险防范

1. 法律后果评估：律师会对你可能面临的法律后果进行全面评估，包括可能的刑罚种类、刑期长短等。这有助于你提前做好心理准备和应对措施。

2. 风险防范：在取保候审期间，你仍然存在被撤销取保候审、重新羁押的风险。律师可以为你提供风险防范建议，帮助你降低这种风险。例如，律师可以建议你保持低调、避免与涉案人员接触等。

五、实际案例与经验借鉴

1. 实际案例：律师在处理类似案件时积累了丰富的经验，可以为你提供实际案例作为参考。这有助于你更直观地了解案件的可能走向和法律结果。

2. 经验借鉴：律师还可以根据你的具体情况和案件特点，借鉴以往的成功经验，为你制定更加精准和有效的辩护策略。

总结与建议：在犯了掩饰隐瞒罪并处于取保候审阶段时，请律师进行辩护是非常有必要的。律师能够为你提供全面的法律服务，包括法律程序指导、案件分析、辩护策略制定、与司法机关的沟通协调以及法律后果评估和风险防范等。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。