结论：在公交车上有人抢夺行驶中的公交车方向盘时，您过去一棍子把他敲晕的行为，是否构成故意犯罪，需结合具体情况来判断，但该行为很可能涉及防卫过当甚至故意伤害的问题。

分析如下：

1. 正当防卫的构成要件：

   • 正当防卫要求防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。在此案例中，抢夺公交车方向盘确实属于正在进行的不法侵害，对公共安全构成了严重威胁。
   • 防卫行为必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。您出手制止抢夺方向盘的行为，初衷是为了保护公交车上乘客及行人的安全，这一点符合正当防卫的主观要件。
   • 防卫行为必须针对不法侵害人本人进行。您直接对抢夺方向盘的人采取行动，这一点也符合正当防卫的对象要求。
   • 防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。这是判断防卫行为是否合法的关键。

2. 关于防卫过当：

   • 在判断防卫行为是否超过必要限度时，需考虑不法侵害的强度、紧迫性以及防卫行为的手段、强度等因素。抢夺公交车方向盘虽然危险，但使用棍子敲晕对方可能超出了必要的防卫限度，尤其是如果这一行为导致了对方严重的身体伤害。
   • 如果您的防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，并造成了重大损害，那么您的行为可能构成防卫过当。防卫过当需要承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。

3. 关于故意伤害：

   • 如果您的行为被认定为超出了正当防卫的范畴，且您主观上具有伤害对方的故意，那么您的行为可能构成故意伤害罪。故意伤害罪是指故意非法损害他人身体健康的行为，根据伤害程度的不同，可能面临不同的刑事处罚。

法律建议：

• 在面对类似紧急情况时，应尽量采取更为合理、适度的防卫手段，如大声制止、寻求他人帮助或使用非致命性防卫工具等，以避免防卫过当或构成故意犯罪。
• 如果已经发生了类似情况，且您认为自己的行为可能涉及法律问题，建议尽快向警方报案并说明情况，同时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

后续行动建议：

• 如果您或他人遇到了类似情况，并因此产生了法律纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更为详细和专业的法律建议。