结论前置：公司申请破产后，若资产不足以支付全部债务，未获清偿的债权在一般情况下后续难以全额要回，但存在一些特殊情形和救济途径。以下为你详细分析：

1. 破产清算程序中的债权清偿规则

   • 在公司破产清算程序中，债权人的债权需按照法定顺序进行清偿。根据《企业破产法》规定，破产财产在优先清偿破产费用和共益债务后，依照下列顺序清偿：
     • 破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金；
     • 破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款；
     • 普通破产债权。
   • 如果破产财产不足以清偿同一顺序的清偿要求的，按照比例分配。这意味着，当公司资产有限时，排在后面的债权可能无法获得全额清偿，甚至无法获得任何清偿。例如，若公司资产在清偿完职工债权和税款后，所剩无几，那么普通债权人的债权就可能无法得到足额偿付。

2. 特殊情形下可能获得额外清偿

   • 发现破产企业有隐匿、转移财产等行为：如果债权人在破产程序中发现公司存在隐匿、转移财产等逃避债务的行为，可以向法院报告。法院查明属实后，会追回被隐匿、转移的财产，并将其纳入破产财产进行分配，这样债权人就有可能获得更多的清偿。比如，公司股东在公司破产前将公司资金转至自己名下账户，债权人发现后提供线索，法院追回该资金后，普通债权人可按比例获得更多清偿。
   • 存在保证人或其他连带债务人：如果债权人与公司之间的债务存在保证人或其他连带债务人，在公司破产无法清偿债务时，债权人可以向保证人或其他连带债务人追偿。保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。例如，A公司向银行贷款，B公司为保证人，当A公司破产无法偿还贷款时，银行可以要求B公司承担还款责任。
   • 破产程序终结后发现新财产：根据《企业破产法》规定，自破产程序依照本法第四十三条第四款或者第一百二十条的规定终结之日起二年内，有下列情形之一的，债权人可以请求人民法院按照破产财产分配方案进行追加分配：发现依照本法第三十一条、第三十二条、第三十三条、第三十六条规定应当追回的财产的；发现破产人有应当供分配的其他财产的。也就是说，在破产程序终结后的一定期限内，如果发现公司有新的可供分配的财产，债权人可以申请追加分配。

3. 后续追偿的途径和注意事项

   • 及时申报债权：在公司进入破产程序后，债权人应在法院规定的期限内及时申报债权，提供相关证据材料，以便参与破产财产的分配。如果未在规定期限内申报债权，在破产程序终结前可以补充申报，但此前已进行的分配，不再对其补充分配。
   • 关注破产程序进展：债权人应积极关注破产程序的进展情况，了解破产财产的清算、分配等情况。可以通过参加债权人会议、查阅破产管理人发布的相关公告等方式获取信息。
   • 保留相关证据：在整个过程中，债权人要保留好与债务相关的合同、凭证、往来函件等证据材料，以便在需要时证明自己的债权和主张权利。

总结：公司破产后资产不足以支付全部债务时，未获清偿的债权后续能否要回存在不确定性，但通过关注破产程序、利用法律规定的特殊情形和救济途径，债权人仍有可能获得一定程度的清偿。如果你有具体的债权问题，欢迎随时向我咨询。