结论：开车刚到红灯时不小心开到人行道，是否扣分取决于具体情形，但通常情况下，这种行为可能因“闯红灯”或“不按规定停车”等交通违法行为而面临扣分和罚款。

分析说明：

1. 闯红灯情形：

   • 如果车辆在红灯亮起时，已经越过停止线并继续前行进入人行道，这通常会被视为“闯红灯”。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，一次记6分，并可能面临罚款。

2. 不按规定停车情形：

   • 如果车辆在红灯亮起时，虽然越过了停止线，但立即停车并未继续前行进入人行道深处，这种行为可能被视为“不按规定停车”。虽然这种情形下的处罚可能相对较轻，但具体是否扣分及罚款数额还需根据当地交通法规和实际情况来判断。在某些地区，这种行为可能不会被扣分，但会受到警告或罚款。

特殊情形说明：

• 紧急避险：如果驾驶员因避让其他车辆、行人或突发情况而不得不越过停止线进入人行道，且能提供充分证据证明其行为的合理性，那么可能不会被视为交通违法行为。但这种情况需要具体分析，且驾驶员需承担举证责任。

行动建议：

• 遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通信号灯和交通标志的指示，确保行车安全。在接近路口时，应提前减速并观察交通信号灯的变化，避免因为疏忽或急躁而违反交通规则。
• 了解当地法规：不同地区的交通法规可能存在差异，驾驶员应了解并熟悉当地的交通法规和处罚标准，以便在行车过程中做到心中有数。
• 保留证据：如果驾驶员认为自己的行为有合理理由或存在特殊情况，应尽可能保留相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时向交通管理部门说明情况。

后续法律程序提示：

• 如果驾驶员因上述行为被交通管理部门处罚，且认为处罚不当或存在争议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

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