结论前置：开车过红绿灯时，刚看到黄灯就停在人行横道上，是否扣分需分情况讨论。若车辆未越过停止线，通常不构成闯红灯，但可能因越线停车面临扣分和罚款；若车辆已越过停止线，则可继续通行，一般不扣分。具体处罚标准还需结合当地交通法规和执法实践。

详细分析：

1. 黄灯时的通行规则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，遇停止信号应依次停在停止线以外；没有停止线的，停在路口以外。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，这是法律赋予的合法权利。

2. 未越过停止线停车的情况：

   • 如果车辆在黄灯亮起时来不及刹住，停在了人行横道上且未越过停止线，则违反了“遇停止信号时，依次停在停止线以外”的规定，构成越线停车。
   • 越线停车在实际执法中有时会被按照“行经人行横道不按规定停车”来进行处罚。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》（公安部令第163号）的相关规定，这种违规行为可能面临扣分和罚款。具体来说，虽然直接的法律条文可能未明确提及黄灯时越线停车的扣分，但此类行为通常会被纳入不按规定停车的范畴，可能扣1分，并处以相应罚款。不过，也有地区可能对此类行为采取警告或更轻微的处罚措施，具体取决于当地交通法规和执法实践。

3. 已越过停止线继续通行的情况：

   • 如果车辆在黄灯亮起时已经越过了停止线，那么根据法律规定，车辆可以继续通行，此时一般不会因为停车在人行横道上而扣分。但需要注意的是，车辆在继续通行时应确保安全，避免与行人或其他车辆发生碰撞。

4. 地区差异与执法实践：

   • 各地对于交通违法行为的认定和执法标准确实存在一定差异。有些地方可能对越线停车行为采取更严格的处罚措施，而有些地方则可能相对宽松。
   • 因此，在处理此类问题时，除了依据国家层面的法律法规外，还需要结合当地的地方性法规和执法实践来判断。

建议与指导：

• 作为驾驶人，在遇到黄灯时，应提前减速观察，确保在黄灯亮起前能够安全地通过路口或停在停止线以外。
• 如果因特殊情况（如交通拥堵、前方车辆故障等）不得不停在人行横道上，应尽量保持车辆静止，避免继续移动或进行其他违规行为，以减少被处罚的风险。
• 如果对交通违法处罚有异议，车主或驾驶员有权申请行政复议或者提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

总结：开车过红绿灯时，刚看到黄灯就停在人行横道上是否扣分，取决于车辆是否已越过停止线以及当地的交通法规和执法实践。为了确保自身和他人的安全，驾驶人应严格遵守交通规则，提前观察交通信号，并做出合理的驾驶决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。