结论：未经他人同意私自靠近是否犯法，不能一概而论，需结合具体情境、行为性质及后果等多方面因素综合判断。
分析说明：
一般情况下的私自靠近：
- 在日常生活中，如果未经他人同意私自靠近，但并未造成任何不良后果或侵犯他人合法权益，通常不构成违法行为。例如，在公共场所偶然靠近他人，并未引起对方反感或造成任何损失，这种行为一般不被视为违法。
侵犯隐私或构成骚扰的私自靠近：
- 如果私自靠近的行为侵犯了他人的隐私权或构成了骚扰，那么这种行为就可能违法。例如，未经允许进入他人住宅、跟踪他人、在他人不愿被接近的情况下强行靠近等，这些行为可能违反《治安管理处罚法》中关于侵犯隐私或骚扰他人的规定，甚至可能构成犯罪，如非法侵入住宅罪、寻衅滋事罪等。
特殊情境下的私自靠近：
- 在某些特殊情境下，如涉及国家安全、公共安全或他人生命财产安全的紧急情况下，未经同意私自靠近可能是为了采取必要的救助或防范措施，这种情况下通常不构成违法。但需要注意的是，即使在这种情境下，也应尽量尊重他人的意愿和权益，避免造成不必要的伤害或损失。
法律建议：
- 在日常生活中，应尊重他人的隐私和权益，避免未经同意私自靠近他人，尤其是在对方明确表示不愿被接近的情况下。
- 如果因特殊原因需要接近他人，应事先征得对方的同意或采取合理的方式告知对方，以避免引起不必要的误会或纠纷。
- 如果发现他人未经同意私自靠近自己，且行为可能构成侵犯隐私或骚扰，应及时向公安机关报案或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
后续行动与可能后果：
- 如果私自靠近的行为被认定为违法，行为人可能面临治安管理处罚，如罚款、拘留等；如果行为构成犯罪，则可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
- 对于受害者而言，如果因私自靠近行为遭受了损失或伤害，可以依法向行为人主张民事赔偿或要求追究其刑事责任。
总之，未经他人同意私自靠近是否犯法需根据具体情况判断。在日常生活中，我们应尊重他人的隐私和权益，避免不必要的纠纷和冲突。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。