停车场发生小擦碰是否必须报警，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、建议报警的情形
找不到肇事者：
- 若车辆在停车场被刮擦且无法找到肇事车主，报警是首要选择。警方可以利用监控录像等手段尽力查找肇事者，同时报警记录也是后续向保险公司索赔的重要依据。
刮擦情况严重：
- 当车辆遭受严重刮擦，维修费用高昂时，报警显得尤为必要。警方会进行事故勘查和责任认定，确保处理的公正性和规范性，有助于明确双方权利义务，避免潜在纠纷。
与责任方协商不一致：
- 若已找到肇事车主，但双方在责任划分、赔偿金额等方面存在分歧，无法达成一致意见，报警让交警介入处理是明智之举。交警将根据法律法规和事故现场情况给出专业处理意见。
对方不愿协商或逃避责任：
- 在尝试与对方协商解决未果，或对方明确拒绝承担责任的情况下，报警是必要的。通过法律途径来维护自身权益，确保得到应有的赔偿。
二、可不报警的情形
轻微刮擦且双方达成一致：
- 若车辆仅受轻微刮擦，维修费用较低，且双方车主均在场并能友好协商解决，达成一致赔偿意见，则无需报警。此时自行协商解决更为高效便捷。
停车场有完善处理机制：
- 部分停车场具备完善的车辆刮擦处理机制，能有效协调解决问题。在这些停车场内发生刮擦时，可先向管理方反映情况，由其协助处理。若管理方能妥善解决赔偿等问题，则无需报警。
三、通用注意事项
- 保护现场并拍照留证：无论是否报警，车主都应首先保护事故现场，并拍摄照片作为证据。这些照片对于后续处理事故、协商赔偿或报警都至关重要。
- 及时通知保险公司：在涉及较为严重的刮擦或无法找到肇事者的情况下，除了报警外，还应及时通知保险公司。保险公司将指导车主进行后续理赔流程。
四、法律背景与建议
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的处理应遵循及时、公正、合理的原则。报警是处理交通事故的一种重要方式，但并非所有情况都必须报警。
- 建议：在决定是否报警前，车主应考虑刮擦的严重程度、是否能找到肇事者以及双方是否能协商一致等因素。同时，无论是否报警，保护现场并拍照留证都是必不可少的步骤。如果车主对事故处理存在疑问或需要法律帮助，可以及时向我咨询。
综上所述，停车场发生小擦碰时，是否报警需根据具体情况来判断。在明确责任人、损失较小且双方能达成一致意见的情况下，可自行协商解决；而在找不到责任人、损失较大、存在纠纷或对方不愿协商时，报警则是更为明智的选择。